DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 В 4 Н·м 150 об/мин, мотор с интегрированным драйвером и двумя энкодерами, CAN 1 Мбит/с, передаточное число 6:1

Обзор

Роботизированный мотор DAMIAO DM-J6006-2EC представляет собой интегрированное устройство мотор-драйвер, разработанное для роботизированных приложений, требующих компактного размера, точного позиционирования и надежной обратной связи. Работая на напряжении 24 В, он обеспечивает номинальный крутящий момент 4 Н·м с редукцией 6:1 и номинальной скоростью 150 об/мин. Двойные энкодеры обеспечивают абсолютное положение на выходном валу с одним оборотом, сохраняя абсолютное положение без потерь после отключения питания.

Ключевые особенности

• Двойные энкодеры с абсолютным положением выходного вала на один оборот; положение сохраняется при отключении питания.
• Интегрированный мотор и драйвер для компактного, высоко интегрированного дизайна.
• Поддержка визуальной отладки на хост-компьютере и обновления прошивки.
• Обратная связь по CANbus для скорости, положения, крутящего момента и температуры мотора.
• Двойная защита от перегрева.
• Поддержка трапециевидного ускорения/замедления в режиме позиционирования.

Спецификации

Что включено

• Мотор (включая драйвер) ×1
• Кабель питания: XT30 мужской к женскому кабелю питания ×1
• Терминал CAN связи: кабель соединения GH1.25 - 2 пина ×1
• Кабель сигнала последовательного порта отладки: кабель соединения GH1.25 - 3 пина ×1

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV транспортные средства
• ARU роботы

Руководства

• DM-J6006-2EC_Руководство_пользователя.pdf
• DM_J6006_чертеж_установки.pdf

Детали

Технический чертеж DM-J6006 2EC Роботизированного мотора с размерами и спецификациями.