Двигатель робота DAMIAO DM-J6248P-2EC, 30 Н·м номинал, 97 Н·м пик, 48:1, CAN FD 5 Мбит/с, два энкодера, 76 мм внешний диаметр

Обзор

Роботизированный мотор DAMIAO DM-J6248P-2EC интегрирует высокопроизводительный бесщеточный двигатель (BLDC) и драйвер в одном компактном устройстве для упрощения проводки и быстрого развертывания. Он оснащен двойными энкодерами с абсолютным одноповоротным выходным энкодером, что устраняет необходимость в начальной настройке и сохраняет позицию при отключении питания. Связь осуществляется через CAN FD со скоростью до 5 Мбит/с с визуальной настройкой на ПК и возможностью чтения/записи параметров CAN. Телеметрия предоставляет обратную связь о скорости, позиции, крутящем моменте и температуре, с двойной защитой от перегрева и поддержкой обновления прошивки CAN.

Ключевые особенности

• Интегрированный дизайн мотора + драйвера для высокой интеграции и легкой проводки
• Двойные энкодеры, абсолютный выходной вал (один оборот) — без привязки к нулю; положение сохраняется после отключения питания
• CAN FD до 5 Мбит/с; визуальная настройка на ПК; чтение/запись параметров CAN
• Телеметрия и защита: обратная связь по скорости/положению/крутящему моменту/температуре, двойная защита от перегрева, обновление прошивки CAN

Спецификации

Защита

• Защита от перегрева привода, температура защиты: 120°C, мотор выйдет из "режима включения"
• Защита от перегрева мотора; устанавливается в соответствии с требованиями использования (рекомендуется не превышать 100°C); мотор выйдет из "режима включения"
• Защита от перенапряжения; устанавливается в соответствии с требованиями использования (рекомендуется не превышать 65V); выйдет из "режима включения"
• Защита от потери связи; если в течение установленного периода не получена команда CAN, автоматически выходит из "режима включения"
• Защита от перегрузки мотора; устанавливается в соответствии с требованиями использования (рекомендуется не превышать 0.
• 98A); выйдет из "режима включения"
• Защита от низкого напряжения на двигателе; если напряжение питания ниже установленного значения, выходит из "режима включения"; напряжение питания не менее 15В

Что включено

• 1x Двигатель (с драйвером)
• 1x Кабель питания и CAN — XT30(2+2)-F, однопроводной, 100 мм
• 1x Настройка последовательного кабеля — GH1.25 3-pin (обратный), 300 мм

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_чертеж_установки.

pdf

Детали

Технический чертеж робота-двигателя DAMIAO DM-J6248P-2EC с размерами, допусками и 3D-видом.