Двигатель DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 В, 8 Н·м номинальный, 20 Н·м пик, 120 об/мин, 6:1, двойные энкодеры, CAN для роботов

Обзор

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 - это компактный интегрированный роботизированный мотор, который сочетает в себе высокомоментный актуатор с встроенным драйвером и двойными энкодерами. Он обеспечивает одноповоротное абсолютное положение выходного вала без потери абсолютного положения при отключении питания, передает ключевую телеметрию по CAN и поддерживает визуальную отладку и обновления прошивки для быстрого развития в области робототехники.

Ключевые особенности

• Двойные энкодеры с абсолютным положением выходного вала с одним оборотом; отсутствие потери абсолютного положения из-за отключения питания
• Интегрированный мотор и драйвер для компактного, высоко интегрированного дизайна
• Поддержка визуальной отладки через хост-компьютер и обновления прошивки
• Телеметрия CAN-шины: обратная связь о скорости мотора, положении, крутящем моменте и температуре мотора
• Двойная защита от перегрева
• Поддержка трапециевидного ускорения/замедления в режиме позиционирования

Технические характеристики

Что включено

• Мотор (включая драйвер) x1
• Кабель питания: XT30 мужской к женскому (200 мм) x1
• Кабель CAN связи: GH1.25 соединительный кабель - 2pin (300 мм) x1
• Кабель сигнала последовательного порта для отладки: GH1.
• 25 соединительный кабель - 3pin (300 мм) x1

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

• DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM_J8006_V1.1_instalation_drawing.pdf
• DM-J8006-2EC_User_Manual.pdf

Чертеж установки

Контуры и размеры для монтажа показаны ниже для справки.

Детали

Батарейный блок высокой емкости с напряжением 4V, емкостью 8800mAh и высокой скоростью разряда для требовательных приложений.