DAMIAO DM-J8009-2EC 24 В, 20 Н·м, 9:1, 98 мм Ø, интегрированный мотор для робота с двумя энкодерами и CAN 1 Мбит/с

Обзор

DAMIAO DM-J8009-2EC - это интегрированный роботизированный мотор, сочетающий в себе высокомоментный BLDC-актуатор с встроенным драйвером и двойными энкодерами для точного абсолютного контроля положения. Он предлагает управление по шине CAN и телеметрию, визуальную отладку на ПК, поддержку обновления прошивки и двойную защиту от перегрева в компактном форм-факторе 98 мм, что делает его подходящим для многосистемных роботизированных систем.

Ключевые особенности

• Двойные энкодеры с абсолютным положением на выходном валу; сохраняет абсолютное положение при отключении питания.
• Интегрированный мотор и драйвер для компактного, высокоинтегрированного актуатора.
• Поддержка визуальной отладки на хост-компьютере и обновления прошивки.
• Телеметрия по шине CAN: скорость, положение, момент, температура мотора и многое другое.
• Двойная защита от перегрева.
• Режим положения поддерживает трапециевидное ускорение/замедление.
• Управление по CAN на скорости 1 Мбит/с; конфигурация через высокоскоростной UART.

Спецификации

Что включено

• Мотор (включая драйвер) x1
• Кабель подключения питания: XT3o кабель питания male-to-female x1
• Терминал CAN связи: кабель соединения GH1.25, 2-pin x1
• Кабель сигнала последовательного порта отладки: кабель соединения GH1.25, 3-pin x1

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV транспортные средства
• ARU роботы

Руководства

• DAMIAO_DM_J8009_2EC_Motor.stp
• DM-J8009-2EC_Руководство_пользователя.pdf
• DM_J8009_чертеж_установки.pdf

Чертеж установки

Справочный механический чертеж показывает круглую ребристую оболочку, внешний диаметр 98 мм, центральное отверстие Ø22 и несколько окружностей для крепления с 6 x M4 и 6 x M5 отверстиями для интеграции.

Детали