Двигатель робота DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24В, номинальный крутящий момент 20 Н·м, 9:1, CAN@1Мбит/с, два энкодера, 98мм Ø, 100 об/мин
Двигатель робота DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24В, номинальный крутящий момент 20 Н·м, 9:1, CAN@1Мбит/с, два энкодера, 98мм Ø, 100 об/мин
DAMIAO
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
DAMIAO DM-J8009P-2EC — это компактный роботизированный мотор, который интегрирует мотор и драйвер для высокой интеграции и легкого развертывания в робототехнике. Он оснащен двойными одноповоротными магнитными энкодерами (2, 14 бит), редукцией 9:1, номинальным крутящим моментом 20 Н·м при 100 об/мин, пиковым крутящим моментом 40 Н·м и питанием 24 В. Управление и телеметрия осуществляются через CAN@1Mbps, с конфигурацией через UART@921600bps.
Ключевые особенности
- Двойные энкодеры: одноповоротная абсолютная позиция выходного вала; отсутствие потери абсолютной позиции из-за отключения питания.
- Интегрированный дизайн мотора + драйвера; компактная структура и высокая интеграция.
- Поддержка визуальной отладки через хост-компьютер и обновления прошивки.
- Обратная связь по шине CAN: скорость мотора, позиция, крутящий момент, температура мотора и многое другое.
- Двойная защита от перегрева.
- Поддержка трапециевидного ускорения/замедления в режиме позиционирования.
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | DM-J8009P-2EC |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный ток | 20A |
| Пиковый ток | 50A |
| Номинальный крутящий момент | 20 N.M |
| Пиковый крутящий момент | 40 N.M |
| Номинальная скорость | 100 об/мин |
| Макс. скорость без нагрузки | 24V: 160 об/мин; 48V: 320 об/мин |
| Передаточное отношение | 9:1 |
| Пары полюсов | 21 |
| Индуктивность фазы | 80uH |
| Сопротивление фазы | 0.145 Ом |
| Внешний диаметр | 98mm |
| Высота | 61.7мм |
| Вес мотора | 930г |
| Разрешение энкодера | 14 бит |
| Количество энкодеров | 2 |
| Тип энкодера | Однооборотный магнитный энкодер |
| Интерфейс управления | CAN@1Мбит/с |
| Интерфейс конфигурации | UART@921600бит/с |
Чертеж мотора
Доступен размерный чертеж; ключевые размеры корпуса: внешний диаметр 98мм и высота 61.7мм. Смотрите ссылку на чертеж установки для позиций монтажных отверстий.
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Статус индикатора
| Статус | Светодиод | Значение |
|---|---|---|
| Включен (нормальный) | Зеленый свет постоянно горит | ERR бит = 1; нормальный рабочий статус |
| Отключен | Красный свет всегда включен | ERR бит = 0; режим отключения |
| Ошибка (аномальный) | Красный свет мигает | Указывает на ошибку. Коды: 8=Переполнение давления; 9=Недостаток давления; A=Перегрузка тока; B=Перегрев MOS; C=Перегрев катушки мотора; D=Потеря связи; E=Перегрузка. |
Что включено
- Мотор (включая драйвер) ×1
- Кабель питания: XT30 кабель питания с разъемами male-to-female (длина 200 мм) ×1
- Терминал CAN связи: GH1.
- 25 соединительный кабель - 2-pin (длина 300 мм) ×1
- Отладочный кабель последовательного порта: соединительный кабель GH1.25 - 3-pin (длина 300 мм) ×1
Интеграция с открытым исходным кодом
▶ OpenArm — полностью открытый гуманоидный робот-рука, разработанный для исследований в области физического ИИ и развертывания в средах с высоким уровнем контакта.
Руководства
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_instalation_drawing.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
Детали
Два энкодера, интегрированный дизайн, обратная связь по шине CAN, двойная защита от перегрева и трапециевидное управление движением. В комплект входят мотор, кабель питания, CAN-кабель и отладочный последовательный кабель.
Технический чертеж роботизированного мотора с размерами и характеристиками.
Related Collections
Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...
