• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
1 7

DAMIAO DM-JH11-2EC Интегрированный гармонический модуль мотор-сустава 24-48В CAN/CANFD Двойной энкодер 52*60мм

DAMIAO DM-JH11-2EC Интегрированный гармонический модуль мотор-сустава 24-48В CAN/CANFD Двойной энкодер 52*60мм

DAMIAO

$378.75 USD
$378.75 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Модуль связи
Комплект аксессуаров
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

DAMIAO DM-JH11-2EC мотор является интегрированным гармоническим мотором (профессиональный соединительный модуль), разработанным для точной передачи. Он отличается низким зазором и высокой точностью, с индуктивным двойным энкодером и широким диапазоном входного напряжения.

Для поддержки до продажи и интеграции свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Ключевые особенности

  • Интегрированный гармонический мотор; профессиональный модуль соединения
  • Низкий зазор, высокая точность
  • Зазор: менее 40 угловых секунд
  • Индуктивный двойной энкодер
  • Напряжение питания: 24-48В (широковольтная версия, поддерживающая питание 24В-48В)
  • Высокоскоростная связь; интерфейсы связи указаны как CAN и CANFD
  • Поддерживает несколько режимов управления (семь режимов управления)
  • Поддерживает обновление CAN; отладка в двух режимах UART и CAN FD

Спецификации

Параметр DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Модель DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Размеры (Диаметр*Высота) 52*60мм 52*60мм
Энкодер Индуктивный двойной энкодерИндуктивный двойной энкодер
Напряжение питания 24-48В (широковольтная версия, поддерживающая питание от 24В до 48В.) 24-48В (широковольтная версия, поддерживающая питание от 24В до 48В.)
Номинальный крутящий момент 4.8Нм 3.2Нм
Пиковый крутящий момент 10.5Нм 7.8Нм
Номинальный фазный ток 2.3А 2.23А
Пиковый фазный ток 3.6А 4.26А
Номинальная скорость 20об/мин 40об/мин
Скорость без нагрузки 30об/мин 60об/мин
Номинальная мощность 10Вт 13Вт
Передаточное отношение 101 51
Количество пар полюсов 7 7
Индуктивность фазы 538мкГн 538мкГн
Сопротивление фазы 1.1Ω 1.1Ω
Связь CAN, CANFD CAN, CANFD

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

Интегрированный гармонический моторный модуль DM-JH11-2EC разработан для низкого зазора и высокоточного управления движением в компактных роботах.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Контроль зазора помогает улучшить повторяемость для роботизированных рук, человекоподобных роботов и других приложений с точными суставами.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Множественные режимы управления и поддержка CAN/CANFD упрощают интеграцию, настройку и обновления в процессе разработки.

Related Collections