Двигатель DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC с двойным энкодером CAN@5Mbps 24–48В

DAMIAO

$476.50 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Включает драйвер (коэффициент редукции 51) Включите драйвер (коэффициент редукции 101)

Модуль связи НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN Модуль USB-to-CANFD Модуль USB-to-CANFD (корпус)

Комплект аксессуаров НЕ ВКЛЮЧАТЬ Включает в себя силовую плату + кабель

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

DAMIAO DM-JH14-2EC мотор - это серия редукторных моторов с двойными (однократными) энкодерами и интерфейсом управления CAN (до 5 Мбит/с). Указаны два варианта: DM-JH14-51-2EC и DM-JH14-101-2EC, поддерживающие работу при 24–48 В и обеспечивающие несколько режимов управления, включая режим MIT, режим скорости, режим позиции и циклические синхронные режимы (CSP/CSV/CST).

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Ключевые особенности

Двойной энкодер (одиночный оборот), разрешение 17 бит; количество энкодеров: 2
Интерфейс управления: CAN@5Mbps (Макс)
Интерфейс конфигурации: UART@921600bps
Режимы управления: режим MIT; режим скорости; режим позиции; гибридный режим управления силой и позицией; CSP; CSV; CST
Функции защиты: перегрев привода; перегрев мотора; перенапряжение мотора; потеря связи; превышение тока мотора; пониженное напряжение мотора (подробности в спецификациях)

Спецификации

Электрические / Производительность

Параметр	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
Номинальное напряжение	24 В (Поддерживает 24–48 В)	24В (Поддерживает 24–48В)
Номинальный фазный / питающий ток	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
Пиковый фазный / ток питания	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
Номинальный крутящий момент	5.4N.M	7.8N.M
Пиковый крутящий момент	18N.M	28N.M
Номинальная скорость	40об/мин	20об/мин
Максимально допустимая скорость	60об/мин	30об/мин
Передаточное отношение	51:1	101:1
Пары полюсов	10	10
Индуктивность фазы	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
Сопротивление фазы	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
Внешний диаметр	70мм	70мм
Высота	70мм	70мм
Размеры центрального отверстия	13мм	13мм
Вес мотора	775г	775г
Разрешение энкодера	17-бит	17-бит
Количество энкодеров	2	2
Тип энкодера	Двойной энкодер (один оборот)	Двойной энкодер (один оборот)
Интерфейс управления	CAN@5Mbps (Макс)	CAN@5Mbps (Макс)
Интерфейс конфигурации	UART@921600bps	UART@921600bps
Режимы управления	Режим MIT Режим скорости Режим позиции Гибридный режим управления силой и позицией Циклический синхронный режим позиции (CSP) Циклический синхронный режим скорости (CSV) Циклический синхронный режим момента (CST)	Режим MIT Режим скорости Режим позиции Гибридный режим управления силой и позицией Циклический синхронный режим позиции (CSP) Циклический синхронный режим скорости (CSV) Циклический синхронный режим момента (CST)

Защита

Защита от перегрева привода: Температура защиты: 100°C.Если происходит перегрев, мотор выйдет из "режима включения".
Защита от перегрева мотора: Установить в соответствии с требованиями использования; рекомендуется не превышать 90°C. Если происходит перегрев, мотор выйдет из "режима включения".
Защита от перенапряжения мотора: Установить в соответствии с требованиями использования; рекомендуется не превышать 54V. Если происходит перенапряжение, он выйдет из "режима включения".
Защита от потери связи: Если в течение установленного времени не получена команда CAN, он автоматически выйдет из "режима включения".
Защита от перегрузки по току мотора: Установить в соответствии с требованиями использования; рекомендуется не превышать 0.98. Если происходит перегрузка по току, он выйдет из "режима включения".
Защита от пониженного напряжения мотора: Если напряжение питания падает ниже установленного значения, он выйдет из "режима включения". Напряжение питания не должно быть ниже 20V.

Монтаж / Размеры (по чертежу)

Внешний диаметр: Ø70
Высота: 70; внутренняя высота помечена: 59.40
Центральное отверстие: Ø13 ±0.05 (сквозное)
Помеченные диаметры: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
Нижняя деталь: 2.6 (макс)
Обозначения отверстий (как указано): 4-Ø3 (+0.02/0) штифт, равномерно распределенный; 8-M3 (равномерно распределенные); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; задняя часть: 4-M4 ▽ 4
Обозначения углов (как указано): 30°, 15°, 15°; вид сзади: 37.50°
Примечание: Не рекомендуется использовать резьбовые отверстия M4 на задней крышке для подключения несущих конструктивных частей, так как это может легко привести к повреждению структуры задней крышки.

Для предпродажной и интеграционной поддержки свяжитесь с: https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top .