Двигатель DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Мбит/с, двойные 17-битные энкодеры, 24-48В

DAMIAO

$534.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Включает драйвер (редукционное соотношение 51) Включить драйвер (редукционное соотношение 101)

Модуль связи НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN Модуль USB-to-CANFD Модуль USB-to-CANFD (корпус)

Комплект аксессуаров НЕ Включать Включает в себя силовую плату + кабель

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

DAMIAO Серия двигателей DM-JH17-2EC включает DM-JH17-51-2EC и DM-JH17-101-2EC, разработанные для роботизированных суставов и актуаторов, требующих управления CAN, двойных энкодеров и поддержки гибридного управления силой и положением. Номинальное напряжение составляет 24В (поддерживает 24-48В), интерфейс управления CAN до 5 Мбит/с и настройка UART на 921600 бит/с.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Ключевые особенности

Модели: DM-JH17-51-2EC и DM-JH17-101-2EC
Интерфейс управления: CAN @ 5 Мбит/с (макс)
Интерфейс настройки: UART @ 921600 бит/с
Двойные энкодеры: 2 энкодера, разрешение 17 бит, ±0.03 градуса точности
Режим MIT: Позиция & Режим скорости
Режимы управления: Гибридное управление силой и позицией; Циклический синхронный режим позиции/скорости/крутящего момента
Функции защиты: перегрев драйвера/мотора, перенапряжение, потеря связи, превышение тока, пониженное напряжение (подробности в спецификациях)

Спецификации

Параметр	DM-JH17-51-2EC	DM-JH17-101-2EC
Номинальное напряжение	24В (поддерживает 24-48В)	24В (поддерживает 24-48В)
Номинальный фазный / питающий ток	4.62A / 4.04A @ 24В; 4.62A / 3.98A @ 48В	6.31A / 3.23A @ 24В; 6.31A / 1.72A @ 48В
Пиковый фазный / питающий ток	12.94A / 7.88A @ 24В; 12.94A / 7.68A @ 48В	16.85A / 6.56A @ 24В; 16.85A / 3.72A @ 48V
Номинальный крутящий момент	16 Н·м	24 Н·м
Пиковый крутящий момент	24 Н·м	54 Н·м
Номинальная скорость	40 об/мин	20 об/мин
Максимально допустимая скорость	60 об/мин	30 об/мин
Передаточное отношение	51:1	101:1
Количество пар полюсов	10	10
Индуктивность фазы	107 мкГн (@25°C)	107 мкГн (@25°C)
Сопротивление фазы	0.161 Ω (@25°C)	0.161 Ω (@25°C)
Внешний диаметр	80 мм	80 мм
Высота	70 мм	70 мм
Размер сквозного отверстия	15 мм	15 мм
Вес мотора	Приблизительно 985 г	Приблизительно 985 г
Разрешение энкодера	17 бит	17 бит
Количество энкодеров	2	2
Точность энкодера	±0.03 градуса	±0.03 градуса
Управляющий интерфейс	CAN @ 5Mbps (макс)	CAN @ 5Mbps (макс)
Интерфейс настройки	UART @ 921600 бпс	UART @ 921600 бпс
Режим MIT	Позиция & Режим скорости	Позиция & Режим скорости
Режимы управления	Гибридное управление силой и позицией, циклический синхронный режим позиции, циклический синхронный режим скорости, циклический синхронный режим момента	Гибридное управление силой и позицией, циклический синхронный режим позиции, циклический синхронный режим скорости, циклический синхронный режим момента
Защита	Защита от перегрева драйвера: 100°C, мотор выйдет из режима включения. Защита от перегрева мотора: настраиваемая, рекомендуется ≤90°C, мотор выйдет из режима включения.Защита от перенапряжения: настраиваемая, рекомендуется ≤54V, двигатель выйдет из режима включения. Защита от потери связи: если в течение установленного времени не получена команда CAN, двигатель выйдет из режима включения. Защита от перегрузки по току: настраиваемая, рекомендуется ≤0.98, двигатель выйдет из режима включения. Защита от пониженного напряжения: двигатель выйдет из режима включения, если напряжение питания упадет ниже установленного значения; напряжение питания не должно быть ниже 20V.	Защита от перегрева драйвера: 100°C, двигатель выйдет из режима включения. Защита от перегрева двигателя: настраиваемая, рекомендуется ≤90°C, двигатель выйдет из режима включения. Защита от перенапряжения: настраиваемая, рекомендуется ≤54V, двигатель выйдет из режима включения. Защита от потери связи: если в течение установленного времени не получена команда CAN, двигатель выйдет из режима включения. Защита от перегрузки по току: настраиваемая, рекомендуется ≤0.98, двигатель выйдет из режима включения.Защита от низкого напряжения: мотор выйдет из режима включения, если напряжение питания упадет ниже установленного значения; напряжение питания не должно быть ниже 20В.

Примечания к механическим чертежам (выбранные обозначения)

Сквозное отверстие: Ø15 +0.10 (сквозное)
Показанные внешние диаметры: Ø80 (корпус), Ø75 (вид сзади), Ø74 (обозначение вида спереди), Ø61 (обозначение вида сзади), Ø54 (обозначение вида спереди)
Показанные высоты в боковом виде: 40, 59, 70
Показанные диаметры в боковом виде: Ø70 (верх), Ø60 (низ), Ø62 (обозначение низа)
Показанные углы: 45°, 15°, 37.50°
Показанные обозначения отверстий: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 глубина 10; M3 глубина 7.5; 8-M3 глубина 10.5; 4-M4 глубина 4.5; 8-M3 глубина 4.5
Примечание: Не рекомендуется использовать резьбовые отверстия M4 на задней крышке для подключения несущих конструктивных частей, так как это может легко привести к повреждению структуры задней крышки.

Для получения рекомендаций по выбору и поддержки интеграции (CAN/UART) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Используйте размерный чертеж для проверки расположения монтажных отверстий, размера сквозного отверстия и общей высоты перед интеграцией актуатора в совместный проект.