Двигатель DAMIAO DM-S3519-1EC 24 В, 3.5 Н·м, 395 об/мин, CAN, двойные энкодеры 14 бит, 42 мм, для гуманоидов/AGV

Обзор

Мотор-робот DAMIAO DM-S3519-1EC является компактным решением, предназначенным для мобильной и многоножной робототехники, манипуляторов и автономных платформ. Он обеспечивает номинальный крутящий момент 3.5 Н.М (пиковый 7.8 Н.М) при номинальной скорости 395 об/мин с передаточным отношением 3591/187 (1:19.2). Два инкрементальных энкодера с разрешением 14 бит поддерживают точную обратную связь, в то время как интерфейс управления CAN и конфигурация UART@921600bps обеспечивают простую интеграцию в систему. Мотор имеет внешний диаметр 42 мм, высоту 91.5 мм и вес 396 г, что позволяет использовать его в плотных многосоставных компоновках.

Ключевые особенности

• Модель: DM-S3519-1EC; номинальное напряжение 24 В
• Номинальный/пиковый крутящий момент: 3.5 Н.М / 7.8 Н.М
• Номинальная скорость: 395 об/мин; максимальная скорость без нагрузки: 435 об/мин
• Передаточное отношение: 3591/187 (1:19.2)
• Два инкрементальных энкодера, разрешение 14 бит (Количество энкодеров: 2)
• Интерфейс управления CAN; Конфигурация через UART@921600bps
• Электрические параметры: 9.2A номинальный ток, 20.5A пиковый ток, 55 мкГн индуктивность фазы, 0.2 Ом сопротивление фазы, 7 пар полюсов
• Механический корпус: 42 мм внешний диаметр, 91.5 мм высота; Вес мотора: 396 г

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

• DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp
• DM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf
• DM-S3519-1EC_User_Manual.pdf