DJI A3 Autopilot Flight Controller для промышленного и кинематографического беспилотника

Обзор DJI A3

DJI A3 Автопилотный контроллер полета предназначен для промышленный и кинематографические приложения для дронов, обеспечивая точную навигацию и стабильные летные характеристики для квадрокоптеров, гексакоптеров и октокоптеров. Оснащенный модулем GNSS (поддерживает как GPS, так и ГЛОНАСС) и встроенным компасом, он обеспечивает точное позиционирование и надежное управление полетом.

В сочетании с системой DJI Lightbridge 2 A3 обеспечивает надежную передачу HD-видео с камеры, установленной на подвесе. Программное обеспечение наземной станции обеспечивает мониторинг телеметрии в реальном времени, автоматическое планирование маршрута и предлагает встроенный симулятор полета (требуется дополнительное оборудование). A3 легко интегрируется с различными подвесами DJI, такими как серии Zenmuse Z15 и Ronin-MX, и поддерживает индивидуальную разработку с помощью как мобильных, так и бортовых SDK. Для дополнительной избыточности пользователи могут обновиться до A3 Pro, установив два отдельно доступных модуля обновления.

---

Основные характеристики

1. Расширенный контроль и отказоустойчивость

A3 использует сложные алгоритмы определения положения и слияния нескольких датчиков для повышения точности управления полетом. Его надежная система адаптируется к широкому спектру моделей дронов без ручной настройки. В случае отказа двигателя на гекса- или октокоптере отказоустойчивое управление гарантирует, что самолет все равно сможет безопасно приземлиться.

2. Дополнительный D-RTK GNSS

Для позиционирования на уровне сантиметра A3 поддерживает опциональную систему D-RTK GNSS от DJI. Используя двойные антенны, он достигает более точных ориентиров направления, чем традиционные компасные решения, и остается устойчивым к магнитным помехам в средах с большим содержанием металлов.

3. Путь обновления до A3 Pro

Добавив два модуля обновления (приобретаются отдельно), A3 можно модернизировать до A3 Pro. Это усовершенствование обеспечивает большую надежность и избыточность для критических операций.

4. Тройное модульное резервирование

A3 Pro представляет тройное резервирование с тремя IMU и тремя блоками GNSS. Дополненная передовыми алгоритмами диагностики, система может автоматически переключаться на резервный GNSS или IMU, если она обнаруживает отказ в полете, гарантируя постоянную надежность и точность.

---

Наземная станция и каналы передачи данных

Программное обеспечение наземной станции

Переработанное для поддержки как сенсорных интерфейсов, так и традиционного управления мышью и клавиатурой, программное обеспечение Ground Station от DJI упрощает планирование миссий для различных промышленных приложений. Пользователи могут управлять несколькими дронами одновременно или координировать полеты групп. Программное обеспечение совместимо с такими моделями, как Matrice 100, Matrice 600 и Phantom 4, и работает с оборудованием DATALINK от DJI (все доступно отдельно).

DATALINK PRO (опционально)

DATALINK PRO работает на частотах ниже 1 ГГц, обеспечивая дальность передачи до 1,2 мили (приблизительно 2 км). Он легко интегрируется с программным обеспечением A3, D-RTK GNSS и Ground Station, позволяя одной базовой станции управлять до пяти самолетов. В режиме вещания он может обмениваться данными с 32 мобильными устройствами, в то время как дуплексный режим блокирует связь с одним устройством для безопасного, выделенного управления.

---

Поддержка вспомогательного программного обеспечения и SDK

DJI Помощник 2

DJI Assistant 2 предлагает инструменты настройки для различных систем полета DJI и включает встроенный симулятор полета, позволяющий пилотам практиковать сложные маневры без риска. Обновленное программное обеспечение Ground Station поддерживает автономное планирование миссий, настройку маршрутов и полеты в составе нескольких дронов.

Бортовые и мобильные SDK

Благодаря поддержке как бортовых, так и мобильных SDK, разработчики могут создавать собственные приложения, которые получают доступ к данным полета в реальном времени и управляют самолетом, подвесом и камерой. Выделенные аппаратные интерфейсы, включая порты CAN и API, позволяют интегрировать дополнительные датчики или приводы, что делает A3 универсальной платформой для специализированных промышленных и творческих рабочих процессов.

Включенные элементы

• Контроллер полета DJI A3 для многороторных БПЛА
• Контроллер полета
• CGP-Компас Pro
• Светодиодный модуль
• ПМУ
• Монтажный кронштейн GPS
• Кронштейн для крепления светодиодов
• Кабель CAN-Bus-Gimbal
• Кабель Micro-USB
• 5 х сервокабелей
• Кабель D-BUS
• Винтовой пакет
• 3 х кабельных стяжки
• 4 x Двусторонний скотч

Руководство по DJI A3 — настройка

Подробности

Контроллеры полета серии A3 обеспечивают максимальную надежность и безграничные возможности, идеально подходящие для промышленных и кинематографических применений, требующих индивидуальной настройки.

A3 Pro имеет тройную модульную избыточность с тремя IMU и блоками GNSS, а также аналитическую избыточность. Он использует передовые алгоритмы для плавного переключения в случае отказа блока, обеспечивая надежность и точность во время полета.

Точное отказоустойчивое управление повышает точность A3 с помощью новых алгоритмов. Надежная система адаптируется к различным самолетам без ручной настройки, обеспечивая безопасную посадку даже при отказе двигателя.

Серия A3/A3 PRO предлагает отраслевые решения с D-RTK GNSS, интеллектуальными ESC и Lightbridge 2. Совместимость с SDK позволяет настраиваемым приложениям получать доступ к полетным данным и управлять самолетом, подвесом и камерой. Аппаратные интерфейсы, такие как порты CAN и API, позволяют добавлять исполнительные механизмы и датчики.

Серия A3 поддерживает D-RTK GNSS для точности на уровне сантиметра, что лучше, чем обычные решения GPS и барометра. Двойные антенны, более точная привязка направления и антимагнитные помехи от металлических конструкций.

DATALINK PRO работает на частотах ниже 1 ГГц, на расстоянии до 2 км, интегрируется с A3 и D-RTK, управляет до 5 самолетами с одной базовой станции, осуществляет вещание на 32 устройства и поддерживает дуплексный режим.

DJI Assistant 2 нового поколения — мощный и простой, облегчающий настройку различных воздушных систем DJI. Он включает в себя встроенный симулятор полета для безопасной отработки сложных движений и переработанную наземную станцию ​​для сенсорного взаимодействия, автономного проектирования миссий, планирования маршрутов и полетов в составе нескольких самолетов.

Приложение DJI A3

Часто задаваемые вопросы о DJI A3

Настройки программного обеспечения
1.Что делать, если полетный контроллер не подключается к DJI Assistant 2?
а. Убедитесь, что драйверы и DJI Assistant 2 установлены правильно.
б. Убедитесь, что все кабели подключены к правильным портам на контроллере полета. Устройство, на котором работает DJI Assistant 2, должно быть подключено к порту USB на светодиодном модуле.
в) Убедитесь, что контроллер полета включен.
г. Попробуйте другие порты USB или другие кабели USB.
2.Что делать, если при перемещении ручек управления двигатели не реагируют?
а. Убедитесь, что вы правильно тянете рычаги управления.
б. Проверьте состояние полетного контроллера в DJI Assistant 2. Если обнаружена какая-либо проблема, следуйте инструкциям на экране, чтобы устранить ее.
в) Убедитесь, что весь ход ручки управления соответствует соответствующему каналу и имеет правильные направления.
г. Убедитесь, что ESC работает правильно и совместим с вашим контроллером полета.
е. Убедитесь, что пульт дистанционного управления успешно подключен к дрону.
3.Что делать, если самолет перевернулся после взлета?
а. Убедитесь, что ориентация полетного контроллера правильная.
б) Убедитесь, что ориентация IMU соответствует указаниям, заданным в DJI Assistant 2.
в) Убедитесь, что направление вращения двигателей и пропеллеров правильно согласовано.
г. Убедитесь, что ESC подключены к правильным портам.
е. Убедитесь, что тип дрона правильно установлен в DJI Assistant 2.
е. Откалибруйте диапазон дроссельной заслонки ESC (если используется сторонний ESC).
4.Что делать, если самолет начинает отклоняться в сторону во время полета?
а. Проверьте, правильно ли сбалансирован центр тяжести самолета.
б. Проверьте, правильно ли установлен центр тяжести GNSS в DJI Assistant 2.
в) Проверьте, выровнены ли пропеллеры.
5.Что делать, если DJI Assistant 2 не выключается, когда карта Micro SD заблокирована в режиме чтения?
Перезагрузите контроллер полета.
6.Что делать, если переключатель не работает после калибровки пульта дистанционного управления?
Повторно откалибруйте пульт дистанционного управления, отцентрировав все положения кранов в DJI Assistant 2. Невыполнение этого требования может привести к тому, что некоторые каналы не будут работать должным образом после калибровки.
7. Каковы функции режимов P, A, F и M в DJI Assistant 2?
Режим P (позиционирование): в этом режиме для точного позиционирования используются системы GNSS и визуального позиционирования.
A-mode (Attitude): GNSS и Vision Positioning Systems не используются для удержания позиции. Самолет использует только барометр для поддержания высоты. Если он все еще получает сигнал GNSS, он может автоматически вернуться домой, если сигнал пульта дистанционного управления потерян и если домашняя точка была успешно записана.
F-режим (функция): в этом режиме активируется интеллектуальное управление ориентацией.
M-режим (ручной): GNSS и системы визуального позиционирования не используются для удержания позиции, а барометр не используется для поддержания высоты. Используйте этот режим только в экстренных случаях.
8.Что делать, если я не могу установить DJI Assistant 2 на свой компьютер с Windows 7?
1. Если у вас операционная система Windows 7, вам необходимо загрузить файл usbser.sys, поместить его в папку C:\WINDOWS\system32\drivers, а затем переустановить драйвер DJI WIN.
2. Нажмите здесь, чтобы загрузить файл usbser.sys.
9.Что делать, если DJI Assistant 2 неожиданно закрывается и перезапускается, а также выдает сообщение об ошибке «DJI Assistant 2 уже запущен!»?
Завершите процесс Root.exe и перезапустите DJI Assistant 2.
10.Что делать, если после обновления прошивки светодиод загорелся красным?
Контроллер полета будет заблокирован после обновления прошивки, так как параметры будут сброшены. Вы можете разблокировать контроллер полета в DJI Assistant 2.
Вопросы по установке оборудования
1.С какими ESC совместим контроллер полета A3?
Серия A3 совместима со стандартными регуляторами скорости 400 Гц с центральными точками 1520US.
2.Нужно ли отключать красный кабель при использовании стороннего ESC с A3?
Если ESC поддерживает BED, то красный кабель следует отсоединить.
3.Где следует установить модуль IMU и на каком расстоянии от центра тяжести он должен находиться?
Его следует устанавливать вблизи центра тяжести. Пожалуйста, держите его подальше от других электронных устройств, таких как модуль GNSS, приемник, ESC и т. д.
4.Взаимозаменяемы ли порты CAN1 и CAN2?
Нет, порт CAN1 поддерживает модуль A3 и другое оборудование DJI, тогда как порт CAN2 поддерживает оборудование SDK.
5. Поддерживает ли контроллер полета A3 первое поколение HD-видеосвязи Lightbridge или другое аналогичное оборудование для передачи видео?
Нет.
6. Поддерживает ли контроллер полета A3 устройства хранения данных iOSD?
Устройство хранения iOSD встроено в контроллер полета A3, а параметры iOSD отображаются при использовании с Lightbridge 2.
7.Как использовать интеллектуальные режимы полета на A3?
Course Lock, Home Lock, Point of Interest и Waypoints доступны при использовании A3 с Lightbridge 2 и приложением DJI GO. Их можно активировать через DJI GO.
8. Поддерживает ли симулятор сторонние пульты дистанционного управления?
Да, вы можете использовать с симулятором сторонние пульты дистанционного управления, оснащенные портами S-BUS.
9. Совместим ли приемник PPM с полетным контроллером A3?
Нет.
10. Поддерживает ли полетный контроллер A3 сторонние пульты дистанционного управления для управления системой подвеса при использовании с Lightbridge 2?
Да.
11.Какие подвесы поддерживает A3?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Разнообразный
1. Для чего используется порт iESC на контроллере полета A3?
Он используется для связи с интеллектуальным ESC DJI и для обновления прошивки. В настоящее время он используется только с DJI M600.
2. Поддерживает ли полетный контроллер A3 DJI SDK?
Да, он поддерживает как Mobile SDK, так и Onboard SDK.
3. Каковы преимущества комплекта D-RTK GNSS?
Он поддерживает высокоточное позиционирование с точностью по вертикали до 0,02 м + 1 ppm, точностью по горизонтали до 0,01 м + 1 ppm, устойчивость к магнитным полям и высокоточную навигационную информацию.
4.Может ли контроллер полета A3 работать при низких температурах? Каков диапазон рабочих температур?
Может работать при температуре от -10 °C до 45 °C.
5. Какую максимальную скорость ветра может выдержать A3 при использовании с S900?
Максимальная скорость сопротивления ветру составляет 10 м/с.
6. Каким образом тройная модульная избыточность A3 указывает на неисправности системы?
Модули GNSS/IMU оснащены светодиодными индикаторами. Мигание зеленым и синим означает, что система работает нормально, а мигание красным указывает на аномалии. Чтобы проверить сбои системы, запустите DJI Assistant 2 или приложение DJI GO и следуйте инструкциям на экране.
7.Почему светодиоды мигают красным и желтым?
Светодиод будет мигать красным и желтым попеременно, если данные компаса ненормальны во время работы. Откалибруйте компас, чтобы решить проблему.
Если светодиодные индикаторы продолжают мигать красным и желтым после калибровки компаса, это может быть связано с магнитными помехами в окружающей среде в вашем текущем местоположении. Измените местоположение полета на другое.
8. Как определить, какие IMU и GNSS используются в данный момент?
Посмотрите на светодиоды на модулях IMU и GNSS. Если светодиод зеленый, то этот модуль в данный момент используется. Если светодиод синий, то этот модуль готов к использованию.
9.При каких обстоятельствах включится тройное модульное резервирование?
а. Если вы вручную включите его в приложении DJI GO. (Требуется Lightbridge 2)
б) Если текущий используемый модуль IMU неисправен, система автоматически переключится на резервный модуль.
в) Если текущий используемый модуль GNSS неисправен, система автоматически переключится на резервный модуль.
Если переключение прошло успешно, светодиодные индикаторы быстро мигнут синим цветом.
10.Имеет ли A3 защиту от отказа двигательной системы?
Да. Защита от отказа двигательной системы на A3 требует следующих условий:
а) Тяговооруженность более 2,5.
б) Гексакоптер или октокоптер.
Примечание: если после срабатывания защиты от отказа двигателя самолет начнет вращаться, он автоматически перейдет в режим фиксации курса.
11.Могу ли я использовать A3 без GNSS?
Нет.