P-режим (позиционирование) Режим Атти / Режим А (Отношение) F-режим (функция) Руководство
Режимы возврата домой (RTH): Умный RTH Возврат домой при низком уровне заряда батареи (требуется DJI Intelligent Flight Battery) Низковольтный RTH (для других LiPo-аккумуляторов) Отказоустойчивый RTH
Функции безопасности
Отказоустойчивый режим Предупреждение о низком уровне заряда батареи (требуется DJI Intelligent Flight Battery) Предупреждение о низком напряжении батареи (для других LiPo батарей) Пользовательские ограничения высоты и радиуса полета Зоны, запрещенные для полетов Резервирование двигателя (для 6- и 8-роторных платформ) Обнаружение перегрузки двигателя Тройное модульное резервирование (требуется обновление A3 Pro)
Режимы, поддерживаемые приложением
Режим новичка Автоматический взлет и посадка Конфигурация беспроводного контроллера полета OSD полетных данных (встроенный регистратор данных) Интеллектуальные режимы полета: блокировка курса / блокировка исходной точки / точка интереса (POI) / точки маршрута
Примечание: Lightbridge 2 Требуется для всех, кроме Course Lock и Home Lock
Системные требования
Поддерживаемое оборудование
Воздушные платформы DJI: S900, S1000, S1000+ Системы подвеса DJI: Ronin-MX; Zenmuse X3/X5/X5R/XT/Z15 A7/GH4/5D III/BMPCC Интеллектуальное шасси DJI Интеллектуальная летная батарея DJI
Вспомогательное программное обеспечение: Windows 7, 8 или 10 (32 или 64 бит) Mac OS X10.9 или более поздняя версия
Периферийный
SDK
Мобильный SDK Встроенный SDK
Встроенные порты SDK
API
Порты расширения
Порты F1–F4 для вывода
Электрика и механика
Номинальная мощность
А3: 5 Вт С обновлением A3 Pro: 10 Вт
Номинальная пиковая мощность
16 Вт
Диапазон входного напряжения
10,5–52 В
Статическое электричество
АД: ±8 кВ КД: ±4 кВ
Общий
Рабочая температура
от 14 до 113°F / от -10 до 45°C
Размеры
Контроллер полета: 2,5 x 0,9 x 0,8" / 64 x 24 x 19,5 мм GPS-Compass Pro: 2,4" / 61 мм (диаметр) x 0,5" / 13 мм Светодиодный модуль: 1,1 x 1,1 x 0,3" / 27 x 27 x 8 мм IMU Pro: 1,3 x 1 x 0,8" / 34 x 26,5 x 20 мм ПМУ: 2 x 1,3 x 0,5" / 51 x 34 x 13,5 мм
Масса
Полная система A3 Pro: 13,6 унций / 386 г
Информация об упаковке
Вес упаковки
2,65 фунта
Размеры коробки (ДxШxВ)
7,5 х 5,65 х 5,1"
Включенные элементы
Система управления полетом DJI A3 Pro
Контроллер полета
2 х ИМУ Про
3 x GPS-компас Pro
Светодиодный модуль
ПМУ
3 x кронштейна для крепления GPS
Кронштейн для крепления светодиодов
Кабель CAN-Bus-Gimbal
Кабель Micro-USB
5 х сервокабелей
Кабель D-BUS
Винтовой пакет
9 х кабельных стяжек
10 x Двусторонний скотч
На изображении показано содержимое пакета DJI A3, включая контроллер полета, GPS-Compass Pro, светодиодный модуль, PMU, кронштейны для крепления GPS и светодиодов, кабели, набор винтов, кабельные стяжки, двухсторонний скотч и руководства. Также дается совет по обновлению до A3 Pro.
Комплект обновления A3 включает GPS-Compass Pro, IMU Pro, кронштейн для крепления GPS, набор винтов, двухсторонний скотч, кабельную стяжку и руководства. Убедитесь, что все элементы присутствуют; в случае отсутствия обратитесь в DJI или к местному дилеру. Обновите A3 до A3 Pro, установив два комплекта обновления.
Система управления полетом DJI A3 ProОбзор
Этот комплект отДЖИвключает в себя A3 и два комплекта обновлений, которые в совокупности дают полныйСистема управления полетом A3 Pro.Благодаря трем системам IMU/GNSS A3 Pro обеспечивает тройное резервирование, что идеально подходит для критически важных задач, где отказ недопустим.
Система A3 Pro оптимизирована для профессиональных и кинематографических приложений, обеспечивая навигацию и стабилизацию для квадро-, гекса- и восьмироторных летательных аппаратов. Система оснащена GNSS, что означает, что она может использовать спутниковые системы, такие как GPS или ГЛОНАСС, в сочетании с компасом для предоставления точных позиционных данных. A3 Pro можно использовать в сочетании с системой DJI Lightbridge 2 для обеспечения высококачественной видеосвязи с камеры, установленной на карданном подвесе. Программное обеспечение наземной станции обеспечивает такие функции, как мониторинг телеметрии и планирование маршрута, а также предоставляет симулятор полета (требуется дополнительное оборудование наземной станции). Он поддерживает карданные подвесы DJI, включая линейку Zenmuse Z15 и Ronin-MX. Мобильные и бортовые SDK позволяют разработчикам программировать индивидуальные решения, адаптированные к отраслевым вариантам использования.
Возможности A3 Pro
Примечание:Для комплектации системы A3 Pro требуется один стандартный формат A3.
Тройное модульное резервирование
A3 Pro дает системе три IMU и три блока GNSS с дополнительными аналитическими избыточностями для общего количества в шесть избыточностей. Работая вместе с передовыми диагностическими алгоритмами, если A3 Pro обнаруживает отказ блока GNSS или IMU во время полета, он плавно переключается на другой блок для поддержания надежности и точности
Производительность
Отказоустойчивый контроль
Новые алгоритмы определения ориентации и слияния нескольких датчиков повышают точность управления A3 Pro. Надежный алгоритм управления позволяет адаптировать A3 Pro к широкому спектру самолетов без необходимости ручной настройки. Благодаря отказоустойчивой системе управления гексакоптер или октокоптер может безопасно приземлиться даже в случае отказа двигательной системы
Дополнительный D-RTK GNSS
A3 Pro поддерживает отдельно доступную D-RTK GNSS для точности позиционирования на уровне сантиметра по сравнению с обычным решением GPS и барометра. Благодаря двум антеннам его привязка к курсу точнее, чем у датчика компаса, и он способен выдерживать магнитные помехи от металлических конструкций
Наземная станция
Программное обеспечение наземной станции
Поддерживая как сенсорный экран, так и мышь и клавиатуру, переработанная наземная станция может поддерживать проектирование миссий для использования в различных отраслевых приложениях. Пользователи могут одновременно управлять и контролировать выполнение миссий несколькими самолетами и планировать полеты в составе группы. Наземная станция совместима с оборудованием Matrice 100 и Matrice 600, Phantom 4 и DATALINK (все доступно отдельно)
Дополнительный DATALINK PRO
Отдельно доступный DATALINK PRO работает на частоте ниже 1 ГГц и работает в диапазоне до 1,2 миль. Он легко интегрируется с A3 Pro и D-RTK, а также с наземной станцией, что позволяет управлять до пяти самолетов с одной базовой станции. Режим вещания позволяет базовой станции транслировать данные на 32 мобильных устройства, а дуплексный режим сохраняет данные, привязанные к одному устройству
Вспомогательное программное обеспечение
DJI Assistant 2 позволяет настраивать различные воздушные системы DJI.Новый встроенный симулятор полета гарантирует, что сложные движения можно отрабатывать заранее, не подвергая самолет риску, а полностью переработанная наземная станция поддерживает взаимодействие с сенсорным экраном, автономное проектирование миссий, планирование маршрутов и даже групповой полет для нескольких самолетов.
Поддержка SDK
С бортовыми и мобильными SDK, пользовательские приложения могут получать доступ к данным полета и управлять самолетом, подвесом и камерой. Выделенные аппаратные интерфейсы, включая порты CAN и API, позволяют отраслевым экспертам создавать свою идеальную воздушную систему, добавляя приводы и датчики
Подробности
A3: Максимальная надежность, бесконечные возможности. Точное управление полетом для требовательных промышленных и кинематографических приложений.
A3 Pro имеет тройное модульное резервирование с тремя IMU и блоками GNSS, что обеспечивает плавное переключение для надежности и точности во время полета. Обновите A3 до A3 Pro с помощью 2 комплектов.
Точное управление с отказоустойчивостью. Улучшенное определение положения и алгоритмы слияния нескольких датчиков повышают точность A3. Надежное управление адаптируется к различным самолетам без ручной настройки. Отказоустойчивая система обеспечивает безопасную посадку при отказе двигателя.
Серия A3 предлагает отраслевые решения с D-RTK GNSS, интеллектуальными ESC, интеллектуальными батареями и Lightbridge 2. Совместимость с SDK позволяет настраиваемым приложениям получать доступ к полетным данным и управлять самолетом, подвесом и камерой. Аппаратные интерфейсы позволяют добавлять приводы и датчики.
Серия A3 поддерживает D-RTK GNSS с точностью до сантиметра, используя две антенны для определения курса и устойчивости к магнитным помехам.
DATALINK PRO работает на частотах ниже 1 ГГц, в диапазоне до 2 км. Интегрируется с A3 и D-RTK, управляет до 5 самолетами с одной базовой станции. Транслирует данные на 32 устройства в режиме вещания, фиксируется на одном устройстве в дуплексном режиме.
DJI Assistant 2 нового поколения — мощный и простой, облегчающий настройку воздушных систем DJI. Он включает в себя симулятор полета для отработки сложных движений и переработанную наземную станцию для сенсорного взаимодействия, автономного проектирования миссий, планирования маршрутов и полетов в составе нескольких самолетов.
