Обзор
Droneer AI VisionCube - это модуль восприятия на основе ИИ для FPV-дронов, доступный в конфигурациях видимого света (одинарный/двойной) и видимого + теплового. В зависимости от выбранной модели он предоставляет функции распознавания на борту, динамического отслеживания и блокировки цели для воздушных приложений с поддержкой отображения на экране (OSD).
Ключевые особенности
- Легкая интеграция "все в одном"; модульный дизайн с общим весом <200g
- Совместимость с BetaFlight/ArduPilot и другими системами управления полетом с открытым исходным кодом
- Камера высокой четкости с ультранизкой задержкой видеовыхода (<60ms); встроенный режим "Картинка в картинке" (PiP); задержка от начала до конца менее 60ms
- Основные функции: 1.2 км ультрадальнего распознавания, многозадачное распознавание, встроенное изображение в изображении, адаптивное отслеживание, динамическое запоминание захвата, совместимость с многоспектральными системами
- Архитектура отслеживания в кадре: полноэкранный пейзажный вид с 8-кратным электронным зумом в углу
- Многозадачное распознавание: основано на YOLOv7, оптимизированном для глубины многозадачного обнаружения; поддерживает распознавание до 50 динамических целей и развертывание алгоритмов самообучения
- Адаптивное отслеживание с помощью присоски: фиксирует цель в центре кадра всего за 0.5 секунд; коэффициент успешной блокировки цели в высокоскоростных, динамичных сценариях составляет 92%
- Динамическая блокировка памяти: предсказание движения + фильтр Калмана; повторное захватывание через 3 секунды при окклюзии цели/выходе из поля зрения; стабильность отслеживания улучшена на 40%
- Мультиспектральное восприятие (тепловые варианты): переключение между датчиками видимого света / инфракрасного двойного режима; неохлаждаемый инфракрасный тепловизор; рабочий диапазон от -20 °C до 60 °C
Варианты моделей
| Вариант | Видимое изображение | Тепловое изображение |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | Одна видимая линза | Нет |
| AI VisionCube D | Две видимые линзы | Нет |
| AI VisionCube ST | Одна видимая линза | Да (тепловая) |
| AI VisionCube DT | Две видимые линзы | Да (тепловой) |
| AI ST Pro | Единая видимая линза | Да ("640" тепловой, по названию варианта) |
| AI DT Pro | Единая видимая линза (по названию варианта) | Да ("640" тепловой, по названию варианта) |
Спецификации
Распознавание & Отслеживание (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Поддерживаемые типы распознавания целей | По умолчанию: Транспортные средства | По умолчанию: Транспортные средства | По умолчанию: Транспортные средства | По умолчанию: Транспортные средства |
| Поддерживаемое расстояние распознавания целей | Транспортное средство: 450 м; Человек: 170 м | Транспортное средство: 1200 м; Человек: 500 м | Транспортное средство: 450 м; Человек: 170 м | Транспортное средство: 1200 м; Человек: 500 м |
| Минимальное распознавание цели пиксель | 16x16 пикселей | 16x16 пикселей | 16x16 пикселей | 16x16 пикселей |
| Максимальная скорость динамического отслеживания | 60 км/ч | 60 км/ч | 60 км/ч | 60 км/ч |
| Интеллектуальное отслеживание с помощью всасывания | Поддерживает автоматическую блокировку прицела, обеспечивая точное отслеживание расстояния до звезды и всасывание | Поддерживает автоматическую блокировку прицела, обеспечивая точное отслеживание расстояния до звезды и всасывание | Поддерживает автоматическую блокировку прицела, обеспечивая точное отслеживание расстояния до звезды и всасывание | Поддерживает автоматическую блокировку прицела, обеспечивая точное отслеживание расстояния до звезды и всасывание |
| Предсказание траектории & память отслеживания | Поддерживает предсказание траектории и двойной механизм отслеживания с памятью признаков | Поддерживает предсказание траектории и двойной механизм отслеживания с памятью признаков | Поддерживает предсказание траектории и двойной механизм отслеживания с памятью признаков | Поддерживает предсказание траектории и двойной механизм отслеживания с памятью признаков |
| Максимальное количество поддерживаемых целей | До 50 целей | До 50 целей | До 50 целей | До 50 целей |
| Дисплей на экране (OSD) | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
Плата обработки изображений AI
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Вычислительная мощность (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| Протокол управления | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| Поддерживаемое программное обеспечение | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| Входное напряжение (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| Размеры (Д x Ш x В) | 30 x 30 x 23 мм | 30 x 30 x 23 мм | 30 x 30 x 23 мм | 30 x 30 x 23 мм |
| Вес | 20 1 г | 20 1 г | 20 1 г | 20 1 г |
Механический
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Размеры (Д x Ш x В) | 38 x 38 x 27.7 мм | 38 x 38 x 26.7 мм | 38 x 38 x 27.7 мм | 38 x 38 x 26.7 мм |
| Монтажное отверстие | 25.5 x 25.5 мм | 25.5 x 25.5 мм | 25.5 x 25.5 мм | 25.5 x 25.5 мм |
Камера видимого света 1
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Датчик (дюйм) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| Фокусное расстояние (мм) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| FOV | 69 (Г)x42 (В) | 72 (Г)x45 (В) | 69 (Г)x42 (В) | 72 (Г)x45 (В) |
| Минимальная освещенность | 7341 мВ/люкс | 9650 мВ/люкс | 7341 мВ/люкс | 9650 мВ/люкс |
| Формат видео | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| Размер камеры (Д x Ш x В) | 19 x 19 x 30 мм | 40.8 x 25 x 26 мм | 19 x 19 x 30 мм | 40.8 x 25 x 26 мм |
Камера видимого света 2
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Датчик (дюйм) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| Фокусное расстояние (мм) | / | 12 | / | 12 |
| Угол обзора (FOV) | / | 26 (Г)x15 (В) | / | 26 (Г)x15 (В) |
| Минимальная освещенность | / | 9650 мВ/люкс | / | 9650 мВ/люкс |
| Формат видео | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| Размер камеры (Д x Ш x В) | / | 40.8 x 25 x 26 мм | / | 40.8 x 25 x 26 мм |
Тепловизионное изображение (AI VisionCube ST / DT)
| Параметр | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| Размер пикселя | 12um | 12um |
| Фокусное расстояние (мм) | 9.1 | 9.1 |
| Поле зрения (FOV) | 20.3 (Ш)x15.2 (В) | 20.3 (Ш)x15.2 (В) |
| Спектральный диапазон | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| Формат видео | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| Размеры камеры (Д x Ш x В) | 26 x 26 x 42.63 мм | 26 x 26 x 42.63 мм |
| Интерфейс | USB | USB |
Что включено
Список упаковки (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- База камеры x 1
- SH1.0-12PIN 15см Кабель x 1 (для подключения между платой и AI VisionCube Base)
- Крестовые винты Pan Head M2*4 x 4
- Шестигранные винты M2*6 x 4
Совместимость & Примечания по настройке
- Требования к интеграции (проводка, монтаж и настройка программного обеспечения) зависят от платформы дрона и выбранной модели.
- Для индивидуальных проектов или оптовых закупок свяжитесь с службой поддержки по адресу support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
Применения
- Интеграция FPV дронов, требующая распознавания, отслеживания и наложения OSD на борту
- Промышленные 6-дюймовые гоночные дроны и ультракомпактные cinewhoops (может потребоваться установка и настройка)
- Видимые + тепловые рабочие процессы (варианты ST/DT) для дневной/ночной работы в поддерживаемых диапазонах температур
Детали

Droneer AI VisionCube обеспечивает восприятие на борту FPV дронов с функциями распознавания, отслеживания и блокировки цели, а также поддержкой OSD.

Модульный, легкий дизайн интегрирует систему камеры и ИИ-обработку изображений для быстрой установки на компактных конструкциях.

Основные функции включают дальнее распознавание, многопоточную детекцию, наложение изображения в изображении и адаптивное отслеживание.

Дальнее распознавание предназначено для воздушных сценариев, где важны ранняя идентификация и стабильное отслеживание.

Отслеживание в кадре сохраняет широкий пейзажный вид, используя встроенное окно зума для поддержания осведомленности о цели.

Обнаружение на основе YOLOv7 поддерживает несколько целей в одной сцене для динамичных условий.

Адаптивное отслеживание приоритизирует цель в центре кадра для быстрого захвата во время высокоскоростного движения.

Динамическое запоминание захвата помогает повторно захватить цель после кратковременной окклюзии или когда она покидает кадр.

Термальные варианты поддерживают переключение между видимыми и инфракрасными датчиками для расширения восприятия в различных условиях освещения.

Искусственный интеллект контроллера полета обрабатывает данные отслеживания и помогает координировать автономное отслеживание с ручным управлением.

Сравните варианты моделей на первый взгляд, чтобы сопоставить конфигурацию камеры и диапазон распознавания с вашей сборкой.

Подробные характеристики камеры охватывают варианты объективов видимого света и параметры тепловизионной съемки, где это применимо.

Каждый комплект включает в себя модуль VisionCube, базу камеры, соединительный кабель и крепежные детали.
Related Collections
