Сервопривод DSpower DS-R006B, ≥80 кгс·см крутящий момент, 10.0–14.8 В DC для суставов роботов

DSpower

$381.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия DS-R006B

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервопривод DSpower DS-R006B - это роботизированный серводвигатель для суставов роботов, механических рук и других приложений, требующих мощного и сложного привода. Он работает от 10.0 до 14.8 В постоянного тока и имеет номинальный крутящий момент 20 кгс·см при 12.0 В, с моментом заедания не менее 80 кгс·см при 12.0 В. Его двойной выходной вал, металлический корпус, металлический набор шестерен и безсердечниковый мотор поддерживают интеграцию суставов робота.

Особенности

Двойной выходной вал для суставов роботов.
Обратная связь по положению, а также информация о температуре, напряжении, скорости и нагрузке по току.
Полностью металлический корпус, разработанный для рассеивания тепла.
Металлические шестерни; информация о продукте также указывает на шестерни из нержавеющей стали и прочный стальной редуктор.
Безсердечниковый мотор; мотор и стальной редуктор описываются как поддерживающие плавное и точное движение.
Режим управления положением с переопределением скорости, управление скоростью, ограничитель крутящего момента и смещение, защита от перегрузки, нейтральная калибровка и "Мертвая зона."
Описано с точки зрения точности, долговечности, гибкости и повышенной прочности.

Спецификации

Параметр	Значение
Рабочее напряжение	10.0–14.8 V DC
Скорость без нагрузки	≤0.29 сек./60° при 12.0 V
Номинальный крутящий момент	20 кгс·см при 12.0 V
Ток при заедании	≤7.5 A при 12.0 V
Крутящий момент при заедании	≥80 кгс·см при 12.0 V
Диапазон ширины импульса	96–4000 μs
Угол рабочего перемещения	310° ±10°
Угол механического ограничения	360°
Вес	162 ±2 g
Материал корпуса	Металл
Материал шестерен	Металлические шестерни
Тип мотора	Бесщеточный мотор

Применения

Двойной выходной вал и функции управления положением поддерживают управляемое приведение суставов робота, где важны крутящий момент, скорость и информация обратной связи.

Человекообразные роботы и сервисные роботы для приведения суставов.
Роботизированные руки и механические руки для контролируемого артикулированного движения.
Экзоскелеты и четвероногие роботы, требующие мощного, сложного привода.
AGV-автомобили, роботы ARU и беспилотные системы.