Контроллер полета BETAFPV F4 2-3S 20A AIO V1, Serial ELRS 2.4G, BEC 9V/5V, DJI O3 6-Pin PMU

Обзор

Контроллер полета BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 предназначен для сборок с HD цифровым VTX, использующих батареи 2-3S. Он сочетает в себе 20A ESC с двойным решением BEC (9V@2A for DJI O3 и 5V@3A for внешние устройства), чтобы поддерживать стабильное питание во время изменений дроссельной заслонки. Также он оснащен 6-контактным разъемом PMU DJI O3 для установки без пайки и задним 4-контактным USB портом SH1.0 для настройки и обслуживания.

Ключевые особенности

• Входное напряжение: 2-3S
• Двойные выходы BEC: 9V@2A (DJI O3) и 5V@3A (внешние устройства)
• 6-контактный PMU DJI O3 для более легкой установки HD VTX (без пайки для разъема)
• Встроенный ESC: 20A непрерывный, 25A пик; поддержка сигнала D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Встроенный приемник: Serial ELRS 2.4G (протокол CRSF)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (графические заметки показывают “@8K”)
• 16MB черный ящик; барометр; напряжение & датчик тока
• USB порт перемещен на заднюю панель (SH1.0 4-pin)
• UART3 может быть освобожден (TX3/RX3), и питание встроенного RX может быть отключено с помощью аппаратных модификаций, описанных ниже

Спецификации

* Выходной ток BEC будет уменьшаться с увеличением температуры.

Проводка / Основные моменты распиновки (из схемы платы)

• Контакты батареи: Batt+ (2-3S), Batt-
• Порт HD цифрового VTX (разъем); Примечание VCC: 9V (по умолчанию) / 5V
• Контакты I2C: SCL, SDA
• Показаны контакты UART: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; также показан контакт SBUS
• Контакты зуммера: BUZZ+ и BUZZ-; показаны контакты LED
• Маркировка барометра: BMP280/DSP310
• Показаны маркировки, связанные с приемником: SX1280/SX1281, ESP8285, антенна WiFi, RX LED (зеленый), FC LED (синий)
• Маркировки на нижней схеме: кнопка BOOT FC/приемника, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, встроенный датчик тока
• Контакты USB, показанные на нижней схеме: D-, D+, GND, USB 5V
• Маркировка ESC MCU, показанная на нижней схеме: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” показано вокруг областей ESC; метки ESC1/ESC2/ESC3/ESC4

Примечания по настройке (текст, показанный на графике проводки)

• Для HD цифрового VTX требуется, чтобы UART4 был включен в Configuration/MSP.
• Если используется внешний приемник, настройте UART1/6 как Serial RX.
• GPS: установите Sensor Input как “GPS” в UART1/6, затем включите GPS на вкладке GPS и выберите правильный протокол для модуля GPS.
• RX протокол SBUS: установите режим приемника на “Serial-based Receiver” и установите поставщика серийного приемника на “SBUS”.
• RX протокол CRSF: установите режим приемника на “Serial-based Receiver” и установите поставщика серийного приемника на “CRSF”.
• Примеры HD цифровых VTX: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• Примеры RX протокола SBUS: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• Примеры RX протокола CRSF: TBS Nano / ELRS Series RX.
• Примечание: некоторые HD цифровые VTX могут включать интегрированный приемник SBUS (работает с радиоуправлением DJI). При использовании внешнего приемника подключение SBUS к цифровому VTX может не потребоваться.

Часто задаваемые вопросы / Аппаратные опции

• Отключение питания: Удаление чипа-бусины отключает источник питания; для повторного использования встроенного приемника ELRS соедините точки пайки, чтобы восстановить питание.
• Освобождение UART3: Удаление двух резисторов на точках пайки освобождает UART3 (слева: TX3, справа: RX3). Для повторного подключения соедините точки пайки, когда повторно используете встроенный приемник ELRS.
• Переключатель напряжения (разъем HD VTX): Обычное напряжение для разъема HD VTX составляет 9В. Чтобы использовать WalkSnail Avatar HD mini 1s и Lite, убедитесь, что источник питания составляет 5В, переместив чип-бусину с позиции 9В на позицию 5В (или используйте пайку вместо чипа-бусины для переключения между точками 5В и 9В).
• Примечание по выбору моторов: Избегайте моторов выше 20,000KV.

Прошивка / Загрузки

По вопросам сборки, проводки или прошивки обращайтесь к https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top .

• Прошивка FC (версия STM32F405): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• Прошивка & Скачивание дампа CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Релиз Betaflight 4.4.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Примечания к прошивке ESC

• Решение BB51 ESC на основе BLHeliSuite16714903 с прошивкой Bluejay ESC.
• Поддерживает двунаправленный D-shot и фильтрацию RPM в Betaflight.
• Опции частоты ШИМ: 24kHz, 48kHz, 96kHz; заводская настройка по умолчанию: 48kHz.
• 96kHz не рекомендуется в предоставленных примечаниях из-за возможных проблем с настройкой холостого хода мотора.
• Предупреждение: не прошивайте прошивку с более коротким интервалом, так как это может привести к зависанию и повреждению контроллера полета.
• ESC-Конфигуратор: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Выпуски прошивки Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (замечание: выберите C_X_70.HEX)

Серийный ELRS 2.4G RX (примечания к обновлению &)

• Использует протокол CRSF между приемником и полетным контроллером.
• Введите режим связывания, включив и выключив питание три раза (подключите и отключите полетный контроллер три раза).
• Индикатор режима связывания: RX LED быстро мигает дважды; связано: постоянный свет.
• Методы обновления приемника: Wi-Fi или последовательный passthrough Betaflight.
• Примечания к обновлению passthrough: подключите FC к компьютеру, не подключайтесь к Betaflight Configurator; выберите цель “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; прошейте с помощью Betaflight Passthrough в ExpressLRS Configurator.
• Руководство по прошивке прошивки: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Что включено

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x винт M2*10
• 4 x нейлоновый винт M2*10
• 4 x гайка M2
• 4 x шарик с амортизацией
• 4 x уголковый разъем JST1.25mm
• 4 x прямой разъем JST1.25mm
• 1 x адаптерный кабель SH1.0 на 4 контакта
• 1 x адаптер Type-C на SH1.0
• 1 x силовой кабель XT30
• 1 x фильтрующий конденсатор
• 1 x провод соединителя VTX с двойной головкой 30 мм
• 1 x провод соединителя VTX с одной головкой 60 мм

Справка (график CoreMark показан на графике продукта)

Подробности

Компактное решение AIO 2–3S, которое сочетает в себе контроллер полета F4 и ESC на 20A для сборок в стиле HD whoop.

Четкая карта верхних площадок помогает определить разъем DJI цифрового VTX, площадки для батареи, UART и соединения для зуммера/светодиодов перед пайкой.

Схема нижней стороны подчеркивает секции ESC, кнопку загрузки, площадки для RGB LED, встроенный датчик тока и точки подключения USB.

USB-порт, расположенный сзади, и разъем DJI O3 PMU поддерживают порядок проводки на компактных рамах.

Разъем HD VTX по умолчанию настроен на 9V, с альтернативным вариантом 5V, доступным через небольшое изменение в пайке.

Пример подключения и руководство по настройке приемника Betaflight упрощают настройку для цифровых сборок VTX и конфигурации последовательного приемника.