• Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robotic arm features 750g payload capacity, 670mm reach, and seven degrees of freedom for precise, flexible automation in industrial or educational applications.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, and is handheld-device controlled.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm has 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm with cello & violin kit, compatible with Hugging Face LeRobot and ROS2, 750g payload, 670mm reach.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
1 7

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Скрипичный комплект, Hugging Face LeRobot & Совместимость с ROS2, полезная нагрузка 750 г, радиус действия 670 мм

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Скрипичный комплект, Hugging Face LeRobot & Совместимость с ROS2, полезная нагрузка 750 г, радиус действия 670 мм

Fashionstar

$2,499.00 USD
$2,499.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Робот-манипулятор Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello Violin — это готовый набор для создания роботизированной руки с сервоприводом, предназначенный для комплексного обучения и выполнения реальных задач. В комплект входят одна ведущая рука-скрипка для демонстрации работы человека и одна ведомая рука-виолончель для обучения, обеспечивающие высокую точность позиционирования. Робот совместим с роботами Hugging Face LeRobot и ROS2 для сбора данных, обучения и управления.

Ключевые особенности

  • Предварительно собранный: готовый к использованию комплект роботизированной руки с 7 степенями свободы с одной ведущей рукой (скрипка) и одной ведомой рукой (виолончель).
  • Пригоден для выполнения реальных задач: может использоваться для захвата; поддерживается рабочая нагрузка 300 г и радиус действия 470 мм. Полные характеристики см. в разделе «Характеристики».
  • Самоподдерживающаяся подвеска/Кнопка зависания: имитирует компенсацию гравитации, благодаря чему рука может зависать и удерживаться в любом положении с помощью кнопки, что упрощает сбор данных.
  • Совместимость с фреймворком LeRobot: SDK в рамках фреймворка Hugging Face LeRobot для упрощения сбора данных и обучения.
  • Поддерживаются ROS2, MoveIt2 и Isaac Sim: публикация/подписка на темы и управление через ROS2, обратная кинематика с MoveIt2 и моделирование в Isaac Sim.
  • Открытый исходный код SDK: поддерживается разработка на Python и C++.

Примечания

  • Адаптер питания в комплект НЕ входит.
  • Требуется адаптер питания 12 В 10 А с разъемом XT30 или свободные провода для винтовых клемм x1 и блок питания 300 Вт с разъемом XT60 x1.

Технические характеристики

Параметр Виолончель Follower Arm Лидер-арм скрипка
Номинальное напряжение 12 В 12 В
Рабочая температура -10℃~60℃ -10℃~60℃
Власть 300 Вт 120 Вт
Степени свободы 6+1 6+1
Рабочая полезная нагрузка 750 г (при охвате 70%) Н/Д
Достигать 670 мм 470 мм
Охватывать 1340 мм 940 мм
Сервоприводы RX18-U100H-M x3
RX8-U50H-M x3
RX8-U51H-M x1		 RX8-U50H-M x2
RA8-U25H-M x4
RA8-U26H-M x1

Более подробную информацию см. в техническом описании.

Что включено

Лидер-арм скрипка х1
Виолончель Follower Arm х1
Кубики х4
шестигранный ключ х1
Винты х2
Зажимы х2

Приложения

  • Имитационное обучение и обучение с подкреплением с использованием фреймворка LeRobot.
  • Полный цикл сбора данных, обучения, развертывания и моделирования. На периферийных устройствах NVIDIA Jetson можно легко обучать настраиваемым задачам захвата и размещения.

Учебные пособия: LeRobot — Лаборатория искусственного интеллекта NVIDIA Jetson

Документы

ECCN/HTS

HSCODE 9023009000
USHSCODE 9023000000
EUHSCODE 9023001000
главный операционный директор КИТАЙ

Подробности

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров