Комплект роботизированной руки Fashionstar Starai 7 DoF (Viola) & Скрипка), совместимо с Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Обзор

Комплект робота-манипулятора Fashionstar Starai 7 DoF (Viola) & Violin) — это предварительно собранный роботизированный манипулятор на основе сервоприводов, предназначенный для комплексного обучения. В комплект входит одна ведущая рука (Violin) для демонстрации работы человека и одна ведомая рука (Viola) для обучения и выполнения упражнений. Он поддерживает фреймворк Hugging Face LeRobot и ROS2, позволяя выполнять реалистичные задачи захвата с высокой точностью позиционирования. Примечание: адаптеры питания в комплект не входят, для комплекта требуются два адаптера питания 12 В 10 А с разъёмом XT30 или свободные провода для винтовых клемм.

Ключевые особенности

• Предварительно собранный комплект роботизированной руки с 7 степенями свободы, с ведущими и ведомыми руками для демонстрации и обучения.
• Возможность выполнения реальных задач: рабочая нагрузка 300 г (с вылетом 70%) и вылетом 470 мм.
• Самоподдерживающаяся подвеска: руки могут удерживать положение после нажатия кнопки, что облегчает сбор данных.
• Совместимость с фреймворком LeRobot: SDK под управлением Hugging Face LeRobot для оптимизированного сбора данных и обучения.
• Поддерживаются ROS2, MoveIt2 и Isaac Sim: темы ROS2 для управления и данных, MoveIt2 для обратной кинематики, моделирование в Isaac Sim.
• Открытый исходный код SDK: поддерживается разработка на Python и C++.
• Кнопка наведения: имитирует компенсацию гравитации для зависания в любой позиции с помощью кнопки.

Технические характеристики

Что включено

• Рука лидера x1
• Рычаг-следователь x1
• Кубики х4
• Шестигранный ключ x1
• Винты x2
• Зажимы x2
• Адаптер питания: Без (требуются адаптеры питания 12 В 10 А с разъемом XT30 x2 или свободные провода для винтовых клемм)

Приложения

Имитационное обучение и обучение с подкреплением с полным сбором данных, обучением, развертыванием и моделированием с помощью фреймворка LeRobot. На периферийных устройствах Nvidia Jetson можно быстро обучить настраиваемые роботизированные руки захвату и размещению объектов. Руководство: LeRobot — Лаборатория искусственного интеллекта NVIDIA Jetson.

Обзор оборудования