Сервопривод FEETECH серии AP AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, 12-битный энкодер, 15T

Feetech

$362.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH AP Series разработан для робототехнических суставов и механизмов, требующих контролируемого движения на 180° с 12-битным магнитным энкодером и высокоточными стальными шестернями (коэффициент редукции 1:290). Эта серия включает модели AP-1112-C001, AP-1812-C001 и AP-2224-C001 с выходным валом 15T.

Ключевые особенности

12-битный магнитный кодировщик
Высокоточный стальной зубчатый редуктор (коэффициент редукции 1:290)
15T выходной вал
Угол вращения: 180° (600US~2400US); предельный угол: 200°

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Технические характеристики

Параметр	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
Рабочее напряжение	9-14V (типичное значение 12V)	9-14V (типичное значение 12V)	16-28V (типичное значение 24V)
Тип кодировщика	12-битный магнитный код	12-битный магнитный код	12-битный магнитный код
Output Shaft	15T	15T	15T
Kt Constant	12.36кг.см/А	20.22кг.см/А	33.8кг.см/А
Ток покоя	50мА	50мА	30мА
Ток без нагрузки	500мА	400мА	300мА
Тип редуктора	Высокоточные стальные зубья (коэффициент редукции 1:290)	Высокоточные стальные зубья (коэффициент редукции 1:290)	Высокоточные стальные зубья (коэффициент редукции 1:290)
Скорость без нагрузки	0.227сек/60град 44об/мин@12В	0.25сек/60град 40об/мин@12В	0.222сек/60град 45об/мин@12В
Разрешение датчика положения	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
Номинальная нагрузка	35кг.см@12В	60кг.см@12В	70кг.cm@12V
Номинальный ток	2900mA	2900mA	2000mA
Заблокированный крутящий момент ротора	110кг.см@12V	180кг.см@12V	220кг.см@24V
Угол вращения	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
Угол предельного ограничения	200°	200°	200°