Feetech FE-URT-2 Программатор сервоприводов, USB Type-C к TTL/RS485 адаптер с CH343P

Обзор

Feetech FE-URT-2 — это программатор отладки сервоприводов / адаптер USB, разработанный для серийных сервоприводов FEETECH, обеспечивающий связь USB Type-C с TTL и RS485 для настройки параметров и отладки.

Ключевые особенности

• Обновленное оборудование URT-2 для улучшенной совместимости и удобства эксплуатации.
• Обновленный USB интерфейс: традиционный USB порт обновлен до интерфейса Type-C для широкой совместимости кабелей.
• Оптимизированная спецификация терминала: 4-контактный терминал 5264 заменен на 4-контактный терминал XH; терминал XH обратно совместим с терминалами 5264.
• Обновленная логика питания:
  • Сервоприводы с TTL сигналом: совместимы с источником питания 4.8V–12V.
  • Сервоприводы с RS485 сигналом: совместимы с источником питания 12V–24V.
  • Напряжение питания должно соответствовать типичному напряжению, указанному в техническом паспорте сервопривода.
• Улучшенное подключение питания: поддерживает прямое подключение 5V USB к интерфейсу сервопривода, что позволяет настраивать параметры без внешнего источника питания.
• Обновленный USB чип до CH343P для улучшенной скорости связи, совместимости с системами и стабильности.
• Функции/метки платы: интерфейс Type-C, интерфейс UART, переключатель выбора уровня последовательного сигнала, чип CH343, клемма XH4, интерфейс сервоприводов серии SCS и маркировка полярности клеммы питания (положительные/отрицательные полюса питания).

Спецификации

Примечания к диаграмме размеров (мм)

• 55.8 мм
• 39 мм
• 37.6 мм
• 48.5 мм
• Диаметр монтажного отверстия: 3 мм

Подключения & Примечания

Подключение URT-2 к TTL

• Выберите только один режим.
• Подключите Type-C к ПК (управляется через программное обеспечение настройки FD).
• Внешний источник питания: 4.8–12V DC (для серии TTL требуется внешний источник питания).
• Заметки:
  • Если MCU уже подключен к ПК, не переподключайте USB-порт URT-2.
  • Подключение для Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Определение интерфейса: G (1), V (2), S (3).

Подключение URT-2 к RS485

• Выберите только один режим.
• Подключите Type-C к ПК (управляется через программное обеспечение для настройки FD).
• Внешний источник питания: 12–24V DC (не должен превышать 25V; для серии RS485 требуется внешний источник питания).
• Заметки:
  • Если MCU уже подключен к ПК, не переподключайте USB-порт URT-2.
  • Подключение для Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Определение интерфейса: G (1), V (2), B (3), A (4).

Инструкции & Предостережения для серии сервоприводов FEETECH

1. PWM сервоприводы

Стандартные R/C сервоприводы с простыми функциями.Доступно в версиях с управлением 180°/300°/360°, непрерывным вращением, аналоговой обратной связью по напряжению и защитой.

2. Серия серводвигателей SCS

Поддерживает обратную связь и защиту для положения, скорости, температуры, напряжения, тока (выбранные модели), коэффициента нагрузки и т.д. Также включает ограничение угла, режим открытого контура и т.д.

3. Серия STS / SMS

Серия SMS включает модели SMCL и SMBL. На основе функций SCS добавлены: контроль запуска скорости, управляемый угол 360°, режим закрытого контура, шаговый режим, установка медианы одним нажатием. Большинство моделей имеют корпус с высокой точностью обработки на ЧПУ, стальные шестерни и бесщеточные двигатели для более длительного срока службы, более высокой точности и более стабильной работы.

4. Протокол связи & Уровень

SCS / STS: уровень TTL, протокол FEETECH. SMS: уровень RS485, поддерживает протокол FEETECH и Modbus-RTU. Modbus-RTU широко используется в промышленных приложениях PLC.Обратитесь к "Начало работы – Версия протокола MB" для учебных пособий.

5. Руководство по управлению MCU

Используйте протокол FEETECH с адаптером URT-2. Назначьте уникальный идентификатор и установите одинаковую скорость передачи данных перед последовательным подключением. STS и SMS могут быть смешаны в последовательной цепи. Не рекомендуется подключать SCS последовательно с STS/SMS.

6. Правила подключения TTL сервоприводов

TTL сервоприводы используют однопроводную полудуплексную связь. Необходимо подключаться через адаптер URT-1: MCU TX → Адаптер TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Стандартная скорость передачи данных & Питание

SCS / STS: Стандарт 1000000 бод. SMS: Стандарт 115200 бод. При использовании URT-1 с ПК питание должно подаваться с той же стороны, что и терминал, в соответствии с напряжением, указанным в даташите сервопривода.

8. Выбор источника питания

Рассчитайте мощность на основе тока застоя и напряжения из даташита, умноженного на количество последовательно подключенных сервоприводов. Если под нормальной нагрузкой, используйте номинальный ток × напряжение для оценки мощности.

9. Инструкции по отладочной плате URT-2

URT-2 является универсальным адаптером для серводвигателей FEETECH с последовательным управлением. Некоторые серводвигатели STS на 12В должны использовать входное напряжение DC 6V–9V, а не 8V–24V. Удалите крепления серводвигателя перед отладкой, чтобы избежать повреждения от зажатия или остановки.

Применения

• Настройка параметров и отладка серводвигателей FEETECH с последовательным управлением (TTL и RS485).
• Связь ПК с серводвигателем через USB Type-C.
• Примеры интеграции MCU, упомянутые для подключения Arduino / STM32.

Для предпродажной и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Подробности

Интерфейсная плата Feetech FE-URT-2 сочетает в себе соединение USB-C с терминалами шины TTL/RS485 и разъемами для простого подключения серводвигателей.

Плата адаптера Feetech FE-URT-2 использует порт USB-C с разъемами TTL-BUS и RS485-BUS для простого подключения серводвигателей.

Сервоадаптер FE-URT-2 предоставляет отдельные винтовые клеммы TTL и RS485 и может питать интерфейс сервопривода напрямую от 5V USB для удобной настройки параметров.

Плата интерфейса Feetech URT-2 включает USB-порт, штырьковый разъем и подписанные винтовые клеммы TTL-BUS/RS485-BUS для простого подключения шины сервоприводов.

Feetech FE-URT-2 использует соединение USB-C, а также входы питания UART и клеммного блока для упрощения подключения и настройки сервоприводов.

Плата FE-URT-2 обеспечивает подключение USB Type-C и UART с клеммами для подключения сервоприводов TTL и RS485 и питания.

Примечания по настройке сервоприводов FEETECH охватывают PWM и последовательные серии сервоприводов, уровни связи, стандартные скорости передачи, правила подключения и руководство по отладке URT-2.