Обзор
Сервомотор FEETECH FT1000 (модель FT-1000-C001) - это бесщеточный высокомоментный актуатор на 24В, предназначенный для точного управления движением. Он обеспечивает до 1000 кг·см пикового момента при 24В с диапазоном перемещения 180±5° при стандартной ширине импульса (PWM). Стальной редуктор (1/390), шариковые подшипники и алюминиевый корпус обеспечивают долговечность, в то время как система цифрового сравнения обеспечивает отзывчивое позиционирование. Диапазон рабочего напряжения составляет 16–28В с низким холостым и безнагрузочным токами, что делает FEETECH FT1000 подходящим для робототехники и мобильных платформ.
Ключевые особенности
- 24В 1000кг.см 180-градусный сервопривод; модель: FT-1000-C001
- Бесщеточный мотор с цифровым сравнительным контролем
- Сигнал команды PWM; диапазон ширины импульса 500~2500 мк сек; позиция остановки 1500 мк сек
- Угол поворота: 180±5° (при 500→2500 мк сек); направление вращения: по часовой стрелке (1500→2000 мк сек)
- Скорость без нагрузки: 0.588 сек/60° (17 об/мин)@24V
- Пиковый момент остановки: 1000 кг·см@24V; номинальный момент: 333 кг·см@24V
- Ток при остановке: 9.8A@24V; рабочий ток (при отсутствии нагрузки): 300mA@24V; ток в холостом режиме (при остановке): 25mA@24V
- Стальные шестерни, передаточное отношение 1/390; шариковые подшипники; алюминиевый корпус
- Шлицы шестерни рога: круглая (12 мм); длина соединительного провода: 43±1 см
- Размер: A: 100 мм, B: 51 мм, C: 90.9мм; вес: 1000г±5г
- Рабочий диапазон напряжения: 16–28В
- Ширина мертвой зоны: ≤4 мк сек
- Угловое ограничение: без ограничений
- Рабочий диапазон температур: -40℃~60℃; Диапазон температур хранения: -40℃~80℃
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | FT-1000-C001 |
| Название продукта | 24В 1000кг.см 180 градусов сервопривод |
| Диапазон температур хранения | -40℃~80℃ |
| Рабочий диапазон температур | -40℃~60℃ |
| Размер | А: 100мм B: 51мм C: 90.9мм |
| Вес | 1000г±5г |
| Тип передачи | Сталь |
| Угол ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Шлицы рога передачи | Круглый (12мм) |
| Передаточное отношение | 1/390 |
| Корпус | Алюминий |
| Соединительный провод | 43±1СМ |
| Двигатель | Бесщеточный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 16-28В |
| Ток в холостом режиме (при остановке) | 25мА@24В |
| Скорость без нагрузки | 0.588сек/60°(17RPM)@24В |
| Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) | 300мА@24В |
| Пиковый момент остановки | 1000кг.cm@24V |
| Номинальный крутящий момент | 333кг.см@24V |
| Ток при заедании | 9.8A@24V |
| Командный сигнал | Широтно-импульсная модуляция |
| Тип системы управления | Цифровой компаратор |
| Диапазон ширины импульса | 500~2500 мк сек |
| Позиция остановки | 1500 мк сек |
| Угол поворота | 180±5°(при 500→2500 мк сек) |
| Ширина мертвой зоны | ≤4 мк сек |
| Направление вращения | По часовой стрелке (1500→2000 мк сек) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
- FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Спецификация последовательной связи SC-0090-C001
Детали


Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...