Обзор
Серводвигатель FEETECH FT2304M - это компактный цифровой безсердечниковый сервопривод, разработанный для точного управления положением в робототехнике и встроенных системах. Он сочетает в себе корпус из PA+алюминия с металлическим редуктором и шарикоподшипниками, обеспечивая плавное движение, широкий диапазон рабочего напряжения 3.5V-8.4V, быструю скорость 0.08сек/60°@6V без нагрузки и максимальный крутящий момент до 3.2кг·см. Управляется с помощью изменения ширины импульса, сервопривод обеспечивает угол работы 120° при 800→2200 μsec с мертвой зоной ≤4 μsec и остановкой на 1500 μsec. Шлицевая шестерня 15T/3.9mm и передаточное отношение 1/293 делают FEETECH FT2304M подходящим для сборок с ограниченным пространством, где требуется надежное и повторяемое движение.
Ключевые особенности
- Цифровой компараторный усилитель с командным сигналом изменения ширины импульса
- Безсердечниковый мотор, металлические шестерни, шарикоподшипники, корпус из PA+алюминия
- Диапазон рабочего напряжения: 3.5V-8.4V; Ток в режиме ожидания (при остановке): 10MA@6V
- Скорость: 0.08сек/60°@6В (без нагрузки); Рабочий ток (при отсутствии нагрузки): 60мА@6В
- Крутящий момент: Пиковый момент остановки 3.2кг.см@6В; Номинальный момент 1.0кг.см@6В
- Диапазон управления: 120° (при 800→2200 μ сек); Позиция остановки: 1500 μ сек; Ширина мертвой зоны: ≤4 μ сек
- Направление вращения: Против часовой стрелки (1500→2000 μ сек); Ограничение угла: БЕЗ ограничения
- Компактный и легкий: Размер A: 23.5мм B: 8мм C: 23.4мм; Вес 11±1г; Соединительный провод 18СМ
- Шлицы шестерни рога: 15T/3.9мм; Передаточное отношение: 1/293
- Температурные характеристики: Хранение -30℃~80℃; Работа -20℃~60℃
Спецификации
| Модель | FT2304M |
| Название продукта | 6В 3.0кг.cm Цифровой 120 градусов алюминиевый корпус стальной редуктор без сердечника сервопривода |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~60℃ |
| Размер | A: 23.5мм B: 8мм C: 23.4мм |
| Вес | 11±1г |
| Тип редуктора | Металлический редуктор |
| Угол ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни | 15T/3.9мм |
| Передаточное отношение | 1/293 |
| Корпус | PA+Алюминий |
| Соединительный провод | 18СМ |
| Двигатель | Двигатель без сердечника |
| Диапазон рабочего напряжения | 3.5V-8.4V |
| Ток в режиме ожидания (при остановке) | 10MA@6V |
| Скорость без нагрузки | 0.08сек/60°@6V |
| Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) | 60mA@6V |
| Пиковый момент остановки | 3.2kg.cm@6V |
| Номинальный момент | 1.0kg.cm@6V |
| Ток остановки | 1.2A@6V |
| Командный сигнал | Модификация ширины импульса |
| Тип усилителя | Цифровой компаратор |
| Диапазон ширины импульса | 800~2200 мк сек |
| Стоп-позиция | 1500 мк сек |
| Угол поворота | 120°(при 800→2200 мк сек) |
| Ширина мертвой зоны | ≤4 мк сек |
| Направление вращения | Против часовой стрелки (1500→2000 мк сек) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
- FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Спецификация последовательной связи SC-0090-C001 (PDF)
Детали
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...