Сервопривод FEETECH FT3325M, 250° цифровой PWM, 6–8.4В, металлические шестерни, 9.5кг·см @8.4В, шарикоподшипники, алюминиевый корпус

Обзор

Сервомотор FEETECH FT3325M - это цифровой PWM сервопривод с углом поворота 250°, предназначенный для точного привода в робототехнике и мехатронных системах. Он оснащен металлическими шестернями, шариковыми подшипниками и алюминиевым корпусом для долговечности и плавной работы. Работая при напряжении 6–8.4V, он обеспечивает максимальный крутящий момент 9.5kg.cm @8.4V и быструю скорость без нагрузки 0.095sec/60degree (105RPM) @8.4V. Управление осуществляется с помощью широтно-импульсной модуляции с цифровым компараторным усилителем, поддерживающим диапазон 500~2500 μsec и позицию остановки 1500 μsec.

Ключевые характеристики

• Угол поворота: 250° (при 500→2500μsec)
• Диапазон рабочего напряжения: 6–8.4V
• Максимальный крутящий момент: 9.5kg.cm @8.4V; номинальный крутящий момент: 3.1kg.cm @8.4V
• Скорость без нагрузки: 0.095sec/60degree (105RPM) @8.4V
• Ток в режиме ожидания (при остановке): 6mA; ток при заедании: 1200mA @8.4V; рабочий ток (при отсутствии нагрузки): 150mA @8.4V
• Управление шириной импульса; тип усилителя: цифровой компаратор
• Диапазон ширины импульса: 500~2500 мк сек; положение остановки: 1500 мк сек
• Направление вращения: Против часовой стрелки (1500→2000 мк сек)
• Металлические шестерни, шариковые подшипники, алюминиевый корпус
• Шлицы шестерни рога: 25T/4.95mm
• Соединительный провод: 25CM
• Диапазон рабочей температуры: -15℃～70℃; диапазон температуры хранения: -30℃～80℃
• Угловое ограничение: БЕЗ ограничения
• Тип мотора: Корпусный мотор
• Компактный размер: A: 30mm B: 10mm C: 35.7mm; вес: 28.5± 1g

Характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001 Серийная связь Specification.pdf

Детали