Сервопривод FEETECH FT3325P, 6-8.4В, цифровой, металлические шестерни, угол 120°, шлиц 25T, 0.13сек/60° (105 об/мин) при 6В, 5.8кг·см

Обзор

Сервомотор FEETECH FT3325P - это сервопривод с цифровым сравнителем, предназначенный для робототехники и приложений движения. Он работает на импульсной ширине 6-8.4V, имеет металлические шестерни, шарикоподшипники, корпус из АБС и шлицевую шестерню 25T. Устройство обеспечивает угол поворота 120° (при 900→2100 μsec) с заданным направлением вращения против часовой стрелки (1000→2000 μsec). Ключевые электрические характеристики при 6V включают скорость без нагрузки 0.13сек/60градусов (105RPM), ток в режиме ожидания 6mA, рабочий ток 150mA (без нагрузки), пиковый крутящий момент 5.8kg.cm и ток при заедании 1000mA. Сервопривод не имеет ограниченного угла и использует мотор с центральным соединением 15CM.

Ключевые особенности

• Цифровой сравнительный усилитель с управлением шириной импульса
• Диапазон рабочего напряжения: 6-8.4V
• Угол поворота: 120° (при 900→2100 μsec)
• Направление вращения: Против часовой стрелки (1000→2000 μsec)
• Металлические шестерни и шариковые подшипники; корпус из ABS
• Шлицевая шестерня 25T
• Скорость без нагрузки: 0.13сек/60градусов (105RPM)@6V
• Максимальный момент остановки: 5.8kg.cm@6V
• Ток в холостом режиме (при остановке): 6mA@6V; Рабочий ток (при отсутствии нагрузки): 150mA@6V
• Ток остановки: 1000mA@6V

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• FT3325P-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325P_Product_structure_diagram.pdf
• Спецификация последовательной связи SC-0090-C001

Детали