Сервопривод FEETECH FT5118M, 4–8.4В, стальные шестерни, шарикоподшипники, шлиц 25T/5.9мм, макс. крутящий момент 17.5кг·см при 6В

Обзор

Сервомотор FEETECH FT5118M является цифровым сервомотором, предназначенным для робототехники и автоматизации. Он работает в диапазоне напряжений от 4 до 8.4 В, использует стальную зубчатую передачу с шариковыми подшипниками и имеет выходной шлиц 25T/5.9mm. Устройство поддерживает широкий угол работы в 280° (при 500→2500μsec) с поведением против часовой стрелки (1500 →2000 μsec). При 6 В он обеспечивает скорость без нагрузки 0.167 сек/60°, номинальный крутящий момент 6 кг·см и до 17.5 кг·см пиковый момент заедания, с током заедания 2.1A. Корпус из PA+стекловолокна, тип рога из пластика/POM и соединительный провод длиной 30 см обеспечивают надежную интеграцию в компактных конструкциях.

Ключевые особенности

• Диапазон рабочего напряжения: 4-8.4 В
• Стальные шестерни и шариковые подшипники
• Шлиц рога: 25T/5.9mm; тип рога: пластик, POM
• Корпус: PA+стекловолокно; мотор: Core Motor
• Угол работы: 280° (при 500→2500μsec); предельный угол: без ограничений
• Скорость без нагрузки: 0.167 сек/60°@6V
• Номинальный крутящий момент: 6 кг.cm@6V; Пиковый момент остановки: 17.5кг.см@6V
• Ток остановки: 2.1A@6V; Ток вхолостую: 6mA@6V; Рабочий ток (без нагрузки): 150mA @6V
• Размер: A: 40.1мм B: 20.1мм C: 38.9мм; Вес: 65± 1г
• Соединительный провод: 30СМ; Поддержка отладочной платы с переключением в двух режимах: FRS
• Температура хранения: -30℃～80℃; Рабочая температура: -15℃～70℃

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV транспортные средства
• ARU роботы

Руководства

• FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Детали