Сервопривод FEETECH FT5420M, 180° стальная шестерня, бесколлекторный цифровой, 22.5кг·см макс. момент при 8.4В, 0.095сек/60°

Обзор

Сервомотор FEETECH FT5420M (модель FT5420M-C001) представляет собой цифровой сервопривод без сердечника с углом поворота 180 градусов и стальной шестерней, предназначенный для точного управления положением. Он оснащен алюминиевым корпусом, шариковыми подшипниками и шлицем шестерни 25T(4.86). Работая в диапазоне напряжений от 4V до 12V, он обеспечивает пиковый крутящий момент 22.5 кг·см при 8.4V с безнагрузочной скоростью 0.095 сек/60°@8.4V. Цифровая система управления с диапазоном ширины импульса 500~2500 μsec обеспечивает перемещение на 180°± 5° с мертвой зоной ≤4 μsec.

Ключевые особенности

• Угол ограничения 180 градусов; рабочий угол 180°± 5° (при 500→2500μsec)
• Стальной редуктор с шариковыми подшипниками; алюминиевый корпус для долговечности
• Бесщеточный мотор; система цифрового сравнения
• Диапазон ширины импульса 500~2500 μsec; позиция остановки 1500 μsec; ширина мертвой зоны ≤4 μsec
• Направление вращения: Против часовой стрелки (1500→2000 μsec)
• Диапазон рабочего напряжения 4V-12V; температура хранения -30℃～80℃; рабочая температура -20℃～60℃
• Компактные размеры A: 40.6mm B: 20mm C: 26.6mm; вес 60.6± 1g; длина соединительного провода 30CM
• Производительность при 8.4V: 0.095sec/60° скорость без нагрузки; 22.5kg.cm пиковый момент остановки; 7.5kg.cm номинальный момент
• Токовые характеристики при 8.4V: вхолостую 6MA; работа (без нагрузки) 380mA; остановка 2.95A
• Электронная защита: Задержка 8 секунд

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Детали