Обзор
Сервомотор FEETECH FT6325M - это цифровой 360° сервомотор с магнитным кодированием на 7.4V, с алюминиевым корпусом, стальными шестернями и сердечником мотора. Он поддерживает управление шириной импульса в диапазоне 500-2500 мкс и с остановкой на 1500 мкс, что делает его подходящим для приложений с непрерывным вращением, где не требуется ограничение угла.
Ключевые особенности
- Тип цифрового компаратора-усилителя
- 360° рабочий угол (при 500->2500 мкс), без ограничения угла
- Стальная передача, шарикоподшипники и 25T / 5.9 мм шлицевая шестерня
- Корпус из PA + алюминия
- Командный сигнал для изменения ширины импульса (PWM)
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Для поддержки сборки или вопросов по предварительной продаже о выборе правильной модели сервопривода для проекта, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Параметр | FT6325M | FT6335M |
|---|---|---|
| Название продукта | 7.4V 25kg.cm цифровой 360 градусов магнитный кодированный алюминиевый средний корпус стальной шестерни с железным сердечником сервопривода | 7.4V 35kg.см цифровой 360 градусов магнитно закодированный алюминиевый средний корпус сервопривода |
| Диапазон температур хранения | -30C до 80C | -30C до 80C |
| Диапазон рабочих температур | -20C до 60C | -20C до 60C |
| Размер | A: 55 мм, B: 20 мм, C: 43 мм | A: 55 мм, B: 20 мм, C: 43 мм |
| Вес | 67 1 г | 67 1 г |
| Тип шестерни | Сталь | Сталь |
| Угловое ограничение | Без ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни рога | 25T / 5.9 мм | 25T / 5.9 мм |
| Тип рога | Пластик POM | Пластик POM |
| Корпус | PA + алюминий | PA + алюминий |
| Соединительный провод | 30 см | 30 см |
| Двигатель | Основной двигатель | Основной двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 6V-8.4V | 6V-7.4V |
| Ток в холостом режиме (остановлен) | 6 мА @ 7.4V | 6 мА @ 7.4V |
| Скорость без нагрузки | 0.151 сек/60 @ 7.4V | 0.192 сек/60 @ 7.4V |
| Рабочий ток (без нагрузки) | 120 мА @ 7.4V | 180 мА @ 7.4V |
| Максимальный момент остановки | 25 kg.cm @ 7.4V | 35.5 kg.cm @ 7.4V |
| Номинальный момент | 8.3 kg.cm @ 7.4V | 11.8 kg.cm @ 7.4V |
| Ток блокировки | 3.5A @ 7.4V | 3.9A @ 7.4V |
| Командный сигнал | Модификация ширины импульса | Модификация ширины импульса |
| Тип усилителя | Цифровой компаратор | Цифровой компаратор |
| Диапазон ширины импульса | 500-2500 мкс | 500-2500 мкс |
| Положение остановки | 1500 мкс | 1500 мкс |
| Угол поворота | 360 (при 500->2500 мкс) | 360 (при 500->2500 мкс) |
| Мертвая полоса | <= 4 мкс | <= 4 мкс |
| Направление вращения | Против часовой стрелки (1500->2000 мкс) | Против часовой стрелки (1500->2000 мкс) |
Руководства / Документы
- Спецификация продукта FT6325M (PDF)
- Спецификация продукта FT6335M (PDF)
- Схема структуры продукта FT6325M (PDF)
- Схема структуры продукта FT6335M (PDF)
- 3D модель сервомотора FEETECH FT6325M (STP)
Related Collections
