Сервопривод FEETECH FT6365, 7.4В, 65кг·см, 360° магнитный энкодер, стальная шестерня, 4.8–8.4В PWM, алюминиевый корпус

Обзор

Сервомотор FEETECH FT6365 (модель FT-6365-C001) - это цифровой сервопривод с магнитным энкодером и стальными шестернями, работающий на 7.4V, с моментом 65kg.cm и углом поворота 360°. Он работает на импульсной широтно-импульсной модуляции (PWM) с диапазоном напряжения 4.8–8.4V и диапазоном управления 500~2500 μsec без механического ограничения угла. Сервопривод использует стальные шестерни, шариковые подшипники и алюминиевый корпус. Скорость без нагрузки составляет 0.227сек/60° (44RPM) при 7.4V; пиковый момент остановки составляет 65kg.cm@7.4V and номинальный момент составляет 21.5kg.cm@7.4V. Elecзащита от заедания (4сек) и защита от перегрева (>70°C) интегрированы.

Ключевые особенности

• Диапазон рабочего напряжения: 4.8-8.4V; управление PWM 500~2500 μsec; остановка в позиции 1500 μsec
• Угол поворота: 360° без ограничения угла; направление вращения: против часовой стрелки (1500→2500 μsec)
• Пиковый момент остановки: 65kg.cm@7.4V; номинальный момент: 21.5kg.cm@7.4V; ток при заедании: 10.2A@7.4V
• Скорость без нагрузки: 0.227сек/60° (44RPM)@7.4V; ток в холостом режиме (при остановке): 30MA@7.4В; рабочий ток (без нагрузки): 300мА@7.4В
• Стальной редуктор, шариковые подшипники, алюминиевый корпус; шлиц рога: 15T/7.6мм; передаточное отношение: 1/305
• Диапазон рабочих температур: -20℃～60℃; диапазон температур хранения: -30℃～80℃
• Провод соединителя: 23СМ; сердечник мотора; электронная защита от заедания 4сек; защита от перегрева >70°C

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• Серийная связь SC-0090-C001 Specification.pdf
• FT-6365-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-6365-C001_Product_structure_diagram.pdf

Детали