Перейти к информации о продукте
1 из 5

Сервопривод FEETECH FT7115M, 7.4В, 15КГ, 180° медные шестерни, цифровой PWM, пиковый крутящий момент 19,5 кг·см, 4–8,4В

Сервопривод FEETECH FT7115M, 7.4В, 15КГ, 180° медные шестерни, цифровой PWM, пиковый крутящий момент 19,5 кг·см, 4–8,4В

Feetech

Обычная цена $23.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $23.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH FT7115M (модель FT-7115-C001) - это 7.4V 15KG 180 градусов с медными шестернями, предназначенный для робототехники и управления движением. Он оснащен системой управления с цифровым компаратором и широкой рабочей областью 4–8.4V, медными шестернями с шариковыми подшипниками, алюминиевым корпусом и шлицем рога 25T/5.9mm. При 7.4V он обеспечивает пиковый крутящий момент 19.5kg.cm и скорость без нагрузки 0.161сек/60° (58RPM) с рабочим углом 180°± 5°.

Ключевые особенности

  • 7.4V 15KG 180 градусов с медными шестернями и цифровым компаратором
  • Рабочий диапазон напряжения: 4–8.4V; PWM управление 500~2500 μ сек (остановка на 1500 μ сек)
  • Пиковый крутящий момент: 19.5kg.cm@7.4V; Номинальный крутящий момент: 6.5kg.cm@7.4V
  • Скорость без нагрузки: 0.161сек/60° (58RPM)@7.4V; Ширина мертвой зоны: ≤4 μ сек
  • Механические: медные шестерни, шариковые подшипники, 25T/5.9мм сплайн, алюминиевый корпус
  • Защита: Электронная защита (Задержка 8 секунд)
  • Направление вращения: Против часовой стрелки (1500→2500 μ сек)

Характеристики

Модель FT-7115-C001
Название продукта Сервопривод с медной шестерней на 15 кг и углом поворота 180 градусов при напряжении 7.4В
Диапазон температур хранения -20℃~80℃
Диапазон рабочих температур -10℃~60℃
Размер A: 40.16мм B: 20.16мм C: 40.05мм
Вес 61.9± 1г
Тип шестерни Медный
Угол ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Сплайн шестерни рога 25T/5.9мм
Передаточное отношение 1/275
Корпус Алюминий
Соединительный провод 30СМ
Двигатель Корабельный двигатель
Диапазон рабочего напряжения 4-8.4В
Ток в холостом режиме (при остановке) 6мА@7.4В
Скорость без нагрузки 0.161сек/60°(58RPM)@7.4В
Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) 140мА@7.4В
Максимальный крутящий момент 19.5кг.см@7.4В
Номинальный крутящий момент 6.5кг.см@7.4В
Ток при заклинивании 3.5А@7.4V
Командный сигнал Широтно-импульсная модуляция
Тип системы управления Цифровой компаратор
Диапазон ширины импульса 500~2500 мк сек
Позиция остановки 1500 мк сек
Угол поворота 180°± 5°(при 500→2500 мк сек)
Ширина мертвой зоны ≤4 мк сек
Направление вращения Против часовой стрелки (1500→2500 мк сек)
Электронная защита Задержка 8 сек

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.