Обзор
Сервомотор FEETECH FT7115M (модель FT-7115-C001) - это 7.4V 15KG 180 градусов с медными шестернями, предназначенный для робототехники и управления движением. Он оснащен системой управления с цифровым компаратором и широкой рабочей областью 4–8.4V, медными шестернями с шариковыми подшипниками, алюминиевым корпусом и шлицем рога 25T/5.9mm. При 7.4V он обеспечивает пиковый крутящий момент 19.5kg.cm и скорость без нагрузки 0.161сек/60° (58RPM) с рабочим углом 180°± 5°.
Ключевые особенности
- 7.4V 15KG 180 градусов с медными шестернями и цифровым компаратором
- Рабочий диапазон напряжения: 4–8.4V; PWM управление 500~2500 μ сек (остановка на 1500 μ сек)
- Пиковый крутящий момент: 19.5kg.cm@7.4V; Номинальный крутящий момент: 6.5kg.cm@7.4V
- Скорость без нагрузки: 0.161сек/60° (58RPM)@7.4V; Ширина мертвой зоны: ≤4 μ сек
- Механические: медные шестерни, шариковые подшипники, 25T/5.9мм сплайн, алюминиевый корпус
- Защита: Электронная защита (Задержка 8 секунд)
- Направление вращения: Против часовой стрелки (1500→2500 μ сек)
Характеристики
| Модель | FT-7115-C001 |
| Название продукта | Сервопривод с медной шестерней на 15 кг и углом поворота 180 градусов при напряжении 7.4В |
| Диапазон температур хранения | -20℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -10℃~60℃ |
| Размер | A: 40.16мм B: 20.16мм C: 40.05мм |
| Вес | 61.9± 1г |
| Тип шестерни | Медный |
| Угол ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Сплайн шестерни рога | 25T/5.9мм |
| Передаточное отношение | 1/275 |
| Корпус | Алюминий |
| Соединительный провод | 30СМ |
| Двигатель | Корабельный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 4-8.4В |
| Ток в холостом режиме (при остановке) | 6мА@7.4В |
| Скорость без нагрузки | 0.161сек/60°(58RPM)@7.4В |
| Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) | 140мА@7.4В |
| Максимальный крутящий момент | 19.5кг.см@7.4В |
| Номинальный крутящий момент | 6.5кг.см@7.4В |
| Ток при заклинивании | 3.5А@7.4V |
| Командный сигнал | Широтно-импульсная модуляция |
| Тип системы управления | Цифровой компаратор |
| Диапазон ширины импульса | 500~2500 мк сек |
| Позиция остановки | 1500 мк сек |
| Угол поворота | 180°± 5°(при 500→2500 мк сек) |
| Ширина мертвой зоны | ≤4 мк сек |
| Направление вращения | Против часовой стрелки (1500→2500 мк сек) |
| Электронная защита | Задержка 8 сек |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Детали



Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...