Обзор
Семейство сервомоторов FEETECH серии FT83 включает три модели с высоким крутящим моментом и цифровым ШИМ — FT830BL, FT8346M и FT846BL — разработанные для робототехники и управления движением, где требуются долговечность и точное позиционирование. Каждый сервомотор использует стальную зубчатую передачу с шариковыми подшипниками внутри алюминиевого корпуса, выходной шлиц 25T/5.9mm и передаточное отношение 1/378. Управление осуществляется через вход ширины импульса (500~2500 μsec), остановка в позиции при 1500 μsec и мертвая зона ≤4 μsec. Рабочая температура составляет -20℃~60℃, а температура хранения -30℃~80℃. Варианты моделей включают бесщеточные или безсердечниковые моторы и угол поворота 180° или 360°.
Ключевые особенности
- Модели: FT830BL (бесщеточный, 180°), FT8346M (безсердечниковый, 360°), FT846BL (бесщеточный, 180°)
- Стальная зубчатая передача, алюминиевый корпус, шариковые подшипники; шлиц рога 25T/5.9mm; передаточное отношение 1/378
- Рабочее напряжение: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Скорость без нагрузки (при 7.4V): 0.135сек/60° (FT830BL), 0.22сек/60° (FT8346M), 0.151сек/60° (FT846BL)
- Пиковый момент остановки (при 7.4V): 30кг.см (FT830BL); 40кг.см (FT8346M, FT846BL)
- Управление PWM (модификация ширины импульса), диапазон 500~2500 μ сек, позиция остановки 1500 μ сек, ≤4 μ сек мертвая зона
- Направление вращения: Против часовой стрелки (1500→2000 μ сек)
- Провод соединителя: 30СМ
Технические характеристики
| Параметр | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Название продукта | PWM цифровой 180-градусный металлический корпус стальной шестерни бесщеточный сервопривод | 7.4V 40кг.см 360-градусный металлический корпус стальной шестерни без сердечника сервопривод | 7.4V 40кг.cm 180-градусный металлический корпус стального бесщеточного сервопривода |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Размер | А: 40мм B: 20мм C: 38.95мм | А: 40мм B: 20мм C: 43.05мм | А: 40мм B: 20мм C: 38мм |
| Вес | 84.5± 1г | 91.5± 1г | 91.5± 1г |
| Тип шестерни | Сталь | Сталь | Сталь |
| Угол ограничения | Без ограничения | Без ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники | Шариковые подшипники | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни рога | 25T/5.9мм | 25T/5.9мм | 25T/5.9мм |
| Передаточное отношение | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Корпус | Алюминий | Алюминий | Алюминий |
| Соединительный провод | 30СМ | 30СМ | 30СМ |
| Двигатель | Бесщеточный двигатель | Безкорпусный двигатель | Бесщеточный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 6В-7.4В | 4В-8.4В | 4В-8.4В |
| Ток в режиме холостого хода (остановлен) | 6MA@7.4В | 6mA@7.4В | 6MA@7.4В |
| Скорость без нагрузки | 0.135сек/60°@7.4В | 0.22сек/60°@7.4В | 0.151сек/60°@7.4В |
| Рабочий ток (без нагрузки) | 180mA@7.4В | 300mA@7.4В | 300mA@7.4V |
| Пиковый момент остановки | 30кг.см@7.4V | 40кг.см@7.4V | 40кг.см@7.4V |
| Номинальный момент | 10кг.см@7.4V | 13.5кг.см@7.4V | 13.5кг.см@7.4V |
| Ток при остановке | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Командный сигнал | Модификация ширины импульса | Модификация ширины импульса | Модификация ширины импульса |
| Тип усилителя | Цифровой компаратор | Цифровой компаратор | Цифровой компаратор |
| Диапазон ширины импульса | 500~2500 мк сек | 500~2500 мк сек | 500~2500 мк сек |
| Позиция остановки | 1500 мк сек | 1500 мк сек | 1500 мк сек |
| Угол поворота | 180°(при 500→2500 мк сек) | 360°(при 500→2500 мк сек) | 180° (при 500→2500 мк сек) |
| Мертвая полоса | ≤4 мк сек | ≤4 мк сек | ≤4 мк сек |
| Направление вращения | Против часовой стрелки (1500→2000 мк сек) | Контрчасовой (1500→2000 μ сек) | Контрчасовой (1500→2000 μ сек) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
- Спецификация последовательной связи SC-0090-C001 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
Детали



Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...