Сервопривод FEETECH FT860B, бесщеточный, стальные шестерни, ход 180°, шлиц 25T, 6–9В, пик 70кг·см при 8.4В

Обзор

Сервомотор FEETECH FT860B является бесщеточным, высокомоментным актуатором, разработанным для точного управления движением. Он оснащен стальными шестернями, шариковыми подшипниками и алюминиевым корпусом для долговечности, с диапазоном хода 180±5° под стандартным управлением PWM. Работая от 6–9V, FT-860B-C001 обеспечивает быструю реакцию и высокий крутящий момент, что делает его подходящим для продвинутой робототехники и мобильных платформ.

Ключевые особенности

• Бесщеточный мотор для высокой эффективности и долгого срока службы
• Стальная зубчатая передача с шариковыми подшипниками
• Алюминиевый корпус для улучшенного теплоотведения
• 180±5° рабочий угол при 500→2500 μ сек PWM
• Цифровая система управления с компаратором; сигнал команды PWM
• Быстрая скорость без нагрузки: 0.086 сек/60° (115 об/мин) @8.4V
• Пиковый момент заедания: 70 kg.cm @8.4V; номинальный момент: 23 kg.cm @8.4V
• 25T/5.9мм шлицевая шестерня
• ≤4 мк сек ширина мертвой зоны; позиция остановки 1500 мк сек
• Противочасовая ротация (1500→2500 мк сек)
• Длина провода соединителя: 30±0.5СМ
• Рабочая температура: -20℃～60℃; хранение: -30℃～80℃

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

• FT860B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT860B-C001_Product_structure_diagram.pdf
• Спецификация последовательной связи SC-0090-C001 (PDF)

Детали