Обзор
Сервомотор FEETECH FT870B - это высокомоментный бесщеточный сервопривод на 180 градусов для робототехники и мобильных платформ. Он оснащен титановыми шестернями, шариковыми подшипниками, алюминиевым корпусом и выходным шлицем 25T/5.9mm. Доступны две варианта для соответствия различным уровням питания: класс 7.4V с пиковым моментом остановки до 75kg.cm и класс 12V с пиковым моментом остановки до 70kg.cm. Система управления - это цифровой компаратор с диапазоном ширины импульса 500–2500 μsec и положением остановки 1500 μsec.
Ключевые особенности
- Две модели: FT-870B-C001 (6–9V) и FT-870B-C002 (9–12.6V)
- Путешествие 180±5°; вращение против часовой стрелки (1500→2000 μsec)
- 4-полюсный бесщеточный мотор с передаточным отношением 1/356
- Титановая передача, шариковые подшипники, алюминиевый корпус
- Высокий момент: до 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- Скорость без нагрузки: 0.142сек/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263сек/60° @12V (C002)
- 25T/5.9мм шлицевая шестерня; соединительный провод 30±0.5СМ
- Рабочая температура: -20℃~60℃; температура хранения: -30℃~80℃
Спецификации
| Параметр | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| Название продукта | Сервопривод 7.4V 75kg.cm 180 градусов | Сервопривод 12V 70kg.cm 180 градусов |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Размер | А: 40мм B: 20мм C: 39мм | А: 40мм B: 20мм C: 39мм |
| Вес | 78.8±1г | 78.8±1g |
| Тип шестерни | Титан | Титан |
| Угол ограничения | НЕТ | НЕТ |
| Подшипник | Шариковые подшипники | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни рога | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Передаточное отношение | 1/356 | 1/356 |
| Корпус | Алюминий | Алюминий |
| Соединительный провод | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| Двигатель | Бесщеточный двигатель с 4 полюсами | Бесщеточный двигатель с 4 полюсами |
| Диапазон рабочего напряжения | 6-9V | 9-12.6V |
| Ток в холостом режиме (при остановке) | 26mA@8.4V | - |
| Скорость без нагрузки | 0.142сек/60°(70RPM)@8.4V | 0.263сек/60°@12V |
| Ток в режиме работы (без нагрузки) | 500мА@8.4V | 600мА@12V |
| Максимальный момент остановки | 75кг.см@8.4V | 70кг.см@12V |
| Номинальный момент | 18.75кг.см@8.4V | 17.5кг.html cm@12V |
| Тип системы управления | Цифровой компаратор | Цифровой компаратор |
| Диапазон ширины импульса | 500~2500 мк сек | 500~2500 мк сек |
| Позиция остановки | 1500 мк сек | 1500 мк сек |
| Угол поворота | 180±5°(при 500→2500 мк сек) | 180±5° |
| Ширина мертвой зоны | ≤4 мк сек | ≤4 мк сек |
| Направление вращения | Против часовой стрелки (1500→2000 мк сек) | Против часовой стрелки (1500→2000 мк сек) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- Спецификация последовательной связи SC-0090-C001 (PDF)
Детали
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...