Перейти к информации о продукте
1 из 5

Сервопривод FEETECH FT870B, 180°, бесщеточный, титановые шестерни, 75кг·см @8.4В / 70кг·см @12В, шлиц 25T 5.9мм

Сервопривод FEETECH FT870B, 180°, бесщеточный, титановые шестерни, 75кг·см @8.4В / 70кг·см @12В, шлиц 25T 5.9мм

Feetech

Обычная цена $136.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $136.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH FT870B - это высокомоментный бесщеточный сервопривод на 180 градусов для робототехники и мобильных платформ. Он оснащен титановыми шестернями, шариковыми подшипниками, алюминиевым корпусом и выходным шлицем 25T/5.9mm. Доступны две варианта для соответствия различным уровням питания: класс 7.4V с пиковым моментом остановки до 75kg.cm и класс 12V с пиковым моментом остановки до 70kg.cm. Система управления - это цифровой компаратор с диапазоном ширины импульса 500–2500 μsec и положением остановки 1500 μsec.

Ключевые особенности

  • Две модели: FT-870B-C001 (6–9V) и FT-870B-C002 (9–12.6V)
  • Путешествие 180±5°; вращение против часовой стрелки (1500→2000 μsec)
  • 4-полюсный бесщеточный мотор с передаточным отношением 1/356
  • Титановая передача, шариковые подшипники, алюминиевый корпус
  • Высокий момент: до 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
  • Скорость без нагрузки: 0.142сек/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263сек/60° @12V (C002)
  • 25T/5.9мм шлицевая шестерня; соединительный провод 30±0.5СМ
  • Рабочая температура: -20℃~60℃; температура хранения: -30℃~80℃

Спецификации

Параметр FT-870B-C001 FT-870B-C002
Название продукта Сервопривод 7.4V 75kg.cm 180 градусов Сервопривод 12V 70kg.cm 180 градусов
Диапазон температур хранения -30℃~80℃ -30℃~80℃
Диапазон рабочих температур -20℃~60℃ -20℃~60℃
Размер А: 40мм B: 20мм C: 39мм А: 40мм B: 20мм C: 39мм
Вес 78.8±1г 78.8±1g
Тип шестерни Титан Титан
Угол ограничения НЕТ НЕТ
Подшипник Шариковые подшипники Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Передаточное отношение 1/356 1/356
Корпус Алюминий Алюминий
Соединительный провод 30±0.5CM 30±0.5CM
Двигатель Бесщеточный двигатель с 4 полюсами Бесщеточный двигатель с 4 полюсами
Диапазон рабочего напряжения 6-9V 9-12.6V
Ток в холостом режиме (при остановке) 26mA@8.4V -
Скорость без нагрузки 0.142сек/60°(70RPM)@8.4V 0.263сек/60°@12V
Ток в режиме работы (без нагрузки) 500мА@8.4V 600мА@12V
Максимальный момент остановки 75кг.см@8.4V 70кг.см@12V
Номинальный момент 18.75кг.см@8.4V 17.5кг.html cm@12V
Тип системы управления Цифровой компаратор Цифровой компаратор
Диапазон ширины импульса 500~2500 мк сек 500~2500 мк сек
Позиция остановки 1500 мк сек 1500 мк сек
Угол поворота 180±5°(при 500→2500 мк сек) 180±5°
Ширина мертвой зоны ≤4 мк сек ≤4 мк сек
Направление вращения Против часовой стрелки (1500→2000 мк сек) Против часовой стрелки (1500→2000 мк сек)

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали