Сервопривод FEETECH FT9015M, 7.4В, 15кг·см, цифровой, безякорный, металлические шестерни, ход 180° PWM, шлиц 25T, алюминиевый корпус

Обзор

Сервомотор FEETECH FT9015M - это компактное цифровое безкорпусное устройство, предназначенное для робототехники и приложений управления движением. Он обеспечивает пиковый момент остановки до 15 кг·см при 7,4 В с быстрой скоростью без нагрузки 0,117 сек/60° и поддерживает угол работы 180° при ширине импульса 500→2500 мкс. Металлический редуктор, шарикоподшипники и алюминиевый корпус повышают долговечность и точность. Сервомотор использует стандартный шлиц 25T/5,95 мм и провод с разъемом 25CM, работает при напряжении 5–8 В и управляется через PWM с цифровой системой компаратора. (Модель: FT-9015-C001)

Ключевые особенности

• Пиковый момент остановки: 15 кг·см @7,4 В; номинальный момент: 3,75 кг·см @7,4 В
• Скорость без нагрузки: 0,117 сек/60° @7,4 В
• Диапазон рабочего напряжения: 5–8 В; ток остановки: 2,1 А @7.4V
• Цифровой компаратор управления; управляющий сигнал: широтно-импульсная модуляция
• Диапазон ширины импульса: 500~2500 мкс; угол поворота: 180° (при 500→2500 мкс)
• Ширина мертвой зоны: ≤4 мкс; направление вращения: против часовой стрелки (1500→2000 мкс)
• Бескорпусный мотор с металлическими шестернями и шариковыми подшипниками
• Алюминиевая оболочка; шлицевая шестерня рога: 25T/5.95mm
• Размер A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; вес: 33.1±1g
• Длина провода соединителя: 25CM; предельный угол: без ограничений

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

• FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT9015_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Детали

I'm sorry, but I cannot translate the text as it appears to be a series of HTML tags or identifiers without any translatable content. If you have specific text or sentences that need translation, please provide them, and I will be happy to assist you.