Обзор
Семейство сервомоторов FEETECH FT90M представляет собой серию микродигитальных PWM сервомоторов с металлическими шестернями для робототехники и встроенного привода. Модели включают FT90M (стандартная), FT90MR (непрерывный вращение на 360°), FT90M-FB (аналоговая обратная связь) и FT90M-C012 (двойной вал). Все модели используют сигнал команды с изменением ширины импульса с цифровым компараторным усилителем и имеют компактные размеры и низкое потребление тока. См. полные спецификации ниже для точных параметров, специфичных для модели.
Ключевые особенности
- Металлическая конструкция шестерен для FT90M, FT90MR, FT90M-FB и FT90M-C012.
- Диапазон рабочего напряжения: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
- Скорость без нагрузки: 0.1сек/ 60градусов @6V (FT90M/FT90M-FB); 100 об/мин @6V (FT90MR); 0.1сек/ 60градусов(100 об/мин) @6V (FT90M-C012).
- Максимальный крутящий момент: до 2.3кг.см @6V (FT90M/C012); 2.15кг.см @6V (FT90MR/FB).
- Номинальный крутящий момент: 0.76кг.см @6V (FT90M/C012); 0.71кг.см @6V (FT90MR/FB).
- Угол поворота: 280° (стандартный/FB/двойной вал) и 360° непрерывный поворот (FT90MR).
- Шлицы рога: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Тип рога: Пластик, POM.
- Компактный корпус: пластик PC (FT90M/C012) или ABS (FT90MR/FB). Длина проводов соединителя: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
- Дизайн сердечного мотора; холостой ток всего 6mA @6V; ток блокировки 1000mA @6V.
- Ширина мертвой зоны: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).
Спецификации
| Параметр | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Модель | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 | |||||
| Название продукта | 6V 2.3kg. cm Цифровой сервопривод | 6V 1.8kg. cm Цифровой сервопривод | 6V 2kg.html cm Цифровой Серво | 6V 2.3kg Цифровой Двойной Вал Серво | |||||
| Диапазон Температуры Хранения | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | |||||
| Диапазон Рабочей Температуры | -15℃~70℃ | -10℃~70℃ | -15℃~70℃ | -20℃~70℃ | |||||
| Размер | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm | |||||
| Вес | 13.5± 1g | 12.5g | 12.5g | 13. 5± 1g | |||||
| Тип шестерни | Металлическая шестерня | Металлическая шестерня | Металлическая шестерня | Металлическая шестерня | |||||
| Угол ограничения | Без ограничения | Без ограничения | Без ограничения | Без ограничения | |||||
| Подшипник | Нет | Нет шариковых подшипников | Нет | Нет | |||||
| Шлицы шестерни рога | 20T/3.95mm | 20T | 20T | 20T/3.95mm | |||||
| Тип рога | Пластик, POM | Пластик, POM | Пластик, POM | Пластик, POM | |||||
| Корпус | Пластик PC | ABS | ABS | Пластик PC | |||||
| Соединительный провод | 200мм | 250мм | 250мм | 25СМ | |||||
| Двигатель | основной двигатель | основной двигатель | основной двигатель | основной двигатель | |||||
| Диапазон рабочего напряжения | 3-8.4V | 3-6V | 3-8.4V | 3-8.4V | |||||
| Ток в холостом режиме (при остановке) | 6мА@6V | 5мА-6мА | 6мА@6V | 6мА@6V | |||||
| Скорость без нагрузки | 0.1сек/ 60 градусов @6V | 100 об/мин @6V | 0.1сек/ 60 градусов @6V | 0.1сек/ 60градусов(100об/мин) @6В | |||||
| Ток при работе (без нагрузки) | 150мА@6В | 150 мА@6В | 150 мА@6В | 150 мА@6В | |||||
| Максимальный момент остановки | 2.3кг.см@6В | 2.15кг.см@6В | 2.15кг.см@6В | 2.3кг.см@6В | |||||
| Номинальный момент | 0.76кг.см@6В | 0.71кг.см@6В | 0.71кг.см@6В | 0.76кг. | Ток холостого хода | 1000мА@6В | 1000мА@6В | 1000мА@6В | 1000мА@6В |
| Командный сигнал | Модификация ширины импульса | Модификация ширины импульса | Модификация ширины импульса | Модификация ширины импульса | |||||
| Тип усилителя | Цифровой компаратор | Цифровой компаратор | Цифровой компаратор | Цифровой компаратор | |||||
| Диапазон ширины импульса | 1000~2000мкс | 900~2100мкс | 500~2500мкс | 1000~2000мкс | |||||
| Позиция остановки | 1500 мкс | 1500 мкс | 1500 мкс | 1500 мкс | |||||
| Угол поворота | 280° (при 1000→2000мкс) | 360° Непрерывный вращение | 280° (при 500→2500мкс) | 280° (при 1000→2000μsec) | |||||
| Ширина мертвой зоны | ≤4 μsec | +/-25 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec | |||||
| Направление вращения | Против часовой стрелки (при 1500 →2000 μsec) | CCW (при 1500~ 2500 μsec) | CW (при 1500~500 µsec) CCW (при 1500~2500 µsec) | Против часовой стрелки (при 1500 →2000 μsec) | |||||
| Обратное напряжение | / | / | 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V | / |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
- FT90M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-C012_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C012-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-FB_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-FB-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90MR_Product_structure_diagram.pdf
- FT90MR-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- Сервопривод FEETECH FT90M Motor.stp
Детали


Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...