Перейти к информации о продукте
1 из 6

Сервопривод FEETECH FT90M, металлические шестерни, цифровой PWM, 2.3кг·см @6В, 0.1сек/60°, 3–8.4В | FT90MR/FB/C012

Сервопривод FEETECH FT90M, металлические шестерни, цифровой PWM, 2.3кг·см @6В, 0.1сек/60°, 3–8.4В | FT90MR/FB/C012

Feetech

Обычная цена $19.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $19.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Семейство сервомоторов FEETECH FT90M представляет собой серию микродигитальных PWM сервомоторов с металлическими шестернями для робототехники и встроенного привода. Модели включают FT90M (стандартная), FT90MR (непрерывный вращение на 360°), FT90M-FB (аналоговая обратная связь) и FT90M-C012 (двойной вал). Все модели используют сигнал команды с изменением ширины импульса с цифровым компараторным усилителем и имеют компактные размеры и низкое потребление тока. См. полные спецификации ниже для точных параметров, специфичных для модели.

Ключевые особенности

  • Металлическая конструкция шестерен для FT90M, FT90MR, FT90M-FB и FT90M-C012.
  • Диапазон рабочего напряжения: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • Скорость без нагрузки: 0.1сек/ 60градусов @6V (FT90M/FT90M-FB); 100 об/мин @6V (FT90MR); 0.1сек/ 60градусов(100 об/мин) @6V (FT90M-C012).
  • Максимальный крутящий момент: до 2.3кг.см @6V (FT90M/C012); 2.15кг.см @6V (FT90MR/FB).
  • Номинальный крутящий момент: 0.76кг.см @6V (FT90M/C012); 0.71кг.см @6V (FT90MR/FB).
  • Угол поворота: 280° (стандартный/FB/двойной вал) и 360° непрерывный поворот (FT90MR).
  • Шлицы рога: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Тип рога: Пластик, POM.
  • Компактный корпус: пластик PC (FT90M/C012) или ABS (FT90MR/FB). Длина проводов соединителя: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Дизайн сердечного мотора; холостой ток всего 6mA @6V; ток блокировки 1000mA @6V.
  • Ширина мертвой зоны: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Спецификации

Параметр FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Модель FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Название продукта 6V 2.3kg. cm Цифровой сервопривод 6V 1.8kg. cm Цифровой сервопривод 6V 2kg.html cm Цифровой Серво 6V 2.3kg Цифровой Двойной Вал Серво
Диапазон Температуры Хранения -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Диапазон Рабочей Температуры -15℃~70℃ -10℃~70℃ -15℃~70℃ -20℃~70℃
Размер A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm
Вес 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13. 5± 1g
Тип шестерни Металлическая шестерня Металлическая шестерня Металлическая шестерня Металлическая шестерня
Угол ограничения Без ограничения Без ограничения Без ограничения Без ограничения
Подшипник Нет Нет шариковых подшипников Нет Нет
Шлицы шестерни рога 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Тип рога Пластик, POM Пластик, POM Пластик, POM Пластик, POM
Корпус Пластик PC ABS ABS Пластик PC
Соединительный провод 200мм 250мм 250мм 25СМ
Двигатель основной двигатель основной двигатель основной двигатель основной двигатель
Диапазон рабочего напряжения 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Ток в холостом режиме (при остановке) 6мА@6V 5мА-6мА 6мА@6V 6мА@6V
Скорость без нагрузки 0.1сек/ 60 градусов @6V 100 об/мин @6V 0.1сек/ 60 градусов @6V 0.1сек/ 60градусов(100об/мин) @6В
Ток при работе (без нагрузки) 150мА@6В 150 мА@6В 150 мА@6В 150 мА@6В
Максимальный момент остановки 2.3кг.см@6В 2.15кг.см@6В 2.15кг.см@6В 2.3кг.см@6В
Номинальный момент 0.76кг.см@6В 0.71кг.см@6В 0.71кг.см@6В 0.76кг.Ток холостого хода 1000мА@6В 1000мА@6В 1000мА@6В 1000мА@6В
Командный сигнал Модификация ширины импульса Модификация ширины импульса Модификация ширины импульса Модификация ширины импульса
Тип усилителя Цифровой компаратор Цифровой компаратор Цифровой компаратор Цифровой компаратор
Диапазон ширины импульса 1000~2000мкс 900~2100мкс 500~2500мкс 1000~2000мкс
Позиция остановки 1500 мкс 1500 мкс 1500 мкс 1500 мкс
Угол поворота 280° (при 1000→2000мкс) 360° Непрерывный вращение 280° (при 500→2500мкс)280° (при 1000→2000μsec)
Ширина мертвой зоны ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Направление вращения Против часовой стрелки (при 1500 →2000 μsec) CCW (при 1500~ 2500 μsec) CW (при 1500~500 µsec) CCW (при 1500~2500 µsec) Против часовой стрелки (при 1500 →2000 μsec)
Обратное напряжение / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.