Сервопривод FEETECH FT955BL, 8.4В, бесщеточный, макс. крутящий момент 50 кг·см, стальные шестерни, алюминиевый корпус, шлиц 25T/5.9мм

Обзор

Сервомотор FEETECH FT955BL (модель FT-955BL-C001) представляет собой бесщеточный цифровой сервопривод на 8.4V, разработанный для высокой крутящей силы и точного управления PWM. Он оснащен стальными шестернями, алюминиевым корпусом и шариковыми подшипниками для долговечности и плавной работы. Пиковый момент остановки достигает 50 кг·см при 8.4V с безнагрузочной скоростью 0.119 сек/60° (84 об/мин) при 8.4V. Система управления использует цифровой компаратор с PWM командным сигналом (500~2500 мк сек), остановка на позиции 1500 мк сек, рабочий угол 1180±5° (при 500→2500 мк сек) и вращение по часовой стрелке от 1500→2000 мк сек. Диапазон рабочего напряжения составляет 4–8.4V.

Ключевые особенности

• Бесщеточный мотор с стальным редуктором и алюминиевым корпусом
• Пиковый момент остановки: 50 кг·см@8.4V; Номинальный момент: 16 кг·см@8.4V
• Безнагрузочная скорость: 0.119 сек/60° (84 об/мин)@8.4V
• Управление PWM: 500~2500 мксек; остановочная позиция 1500 мксек; мертвая зона ≤4 мксек
• Тип системы управления: Цифровой компаратор
• Угол поворота: 1180±5° (при 500→2500 мксек); Ограничение угла: Без ограничения
• Направление вращения: По часовой стрелке (1500→2000 мксек)
• Передаточное отношение: 1/451; Шлицы шестерни: 25T/5.9mm
• Размер A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; Вес: 95.1± 1g
• Рабочее напряжение: 4–8.4V; Ток в режиме ожидания (остановлено): 35mA@8.4V; Рабочий ток (без нагрузки): 360mA@8.4V
• Рабочая температура: -20℃～60℃; Температура хранения: -30℃～80℃
• Соединительный провод: 35CM; Подшипники: Шариковые подшипники

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf

Детали