Обзор
Сервомотор FEETECH FT995M (модель FT-995M-C001) - это высокомоментный цифровой сервопривод с углом поворота 180 градусов, предназначенный для робототехники и управления движением. Он оснащен стальными шестернями, алюминиевым корпусом и шарикоподшипниками для долговечности. Работая на PWM управлении (широтно-импульсная модуляция) в диапазоне 6-9В, он обеспечивает пиковый момент остановки 95 кг·см при 7.4В и 105 кг·см при 8.4В, с диапазоном управления 180±5° при 500→2500 μsec. Шлицевая шестерня 15T/7.6mm, передаточное отношение 1/399 и точный мертвый ход ≤4 μsec поддерживают точное позиционирование для таких приложений, как гуманоидные роботы, роботизированные руки, экзоскелеты, четвероногие роботы, AGV-автомобили и ARU-роботы.
Ключевые особенности
- Высокий момент: 95 кг·см@7.4В / 105kg.cm@8.4V peak момент остановки
- Диапазон управления: 180±5° при 500→2500 μsec; остановочная позиция 1500 μsec
- Стальная передача, алюминиевый корпус, шарикоподшипники
- PWM управление с цифровым компаратором; ≤4 μsec мертвый ход
- Скорость без нагрузки: 0.268сек/60° (40об/мин) @7.4В
- Рабочий диапазон напряжения: 6-9В; ток при заедании 9.5А@7.4В
- Шлицы шестерни: 15T/7.6мм; передаточное отношение 1/399
- Размеры: A 65мм, B 30мм, C 48мм; вес 187.5г± 1г
- Рабочая температура: -20℃~60℃; хранение: -30℃~80℃
- Длина провода соединителя: 30±0.5СМ
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | FT-995M-C001 |
| Название продукта | 7.4В 95КГ 180 градусов сервопривод |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~60℃ |
| Размер | A: 65мм B: 30мм C: 48мм |
| Вес | 187.5g± 1g |
| Тип шестерни | Сталь |
| Угол ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни рога | 15T/7.6mm |
| Передаточное отношение | 1/399 |
| Корпус | Алюминий |
| Соединительный провод | 30±0.5CM |
| Двигатель | Ядро двигателя |
| Диапазон рабочего напряжения | 6-9V |
| Ток в холостом режиме (при остановке) | 30MA@8.4V |
| Скорость без нагрузки | 0.268сек/60°(40RPM)@7.4V |
| Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) | 600mA@7.4V |
| Максимальный момент остановки | 95кг.см@7.4V / 105кг.см@8.4V |
| Номинальный момент | 22.5кг.см@7.4V |
| Ток застоя | 9.5A@7.4V |
| Командный сигнал | Широтно-импульсная модуляция |
| Тип системы управления | Цифровой компаратор |
| Диапазон ширины импульса | 500~2500 мк сек |
| Позиция остановки | 1500 мк сек |
| Угол поворота | 180±5° (при 500→2500 мк сек) |
| Ширина мертвой зоны | ≤4 мк сек |
| Направление вращения | Против часовой стрелки (1500→2500 мк сек) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
Детали



Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...