Сервопривод Feetech HD-1910-C001 Coreless с металлическими шестернями TTL 10 kg.cm 5-8.4 В для DIY Microduck Robot

Обзор

Сервопривод Feetech HD-1910-C001 является компактным безсердечниковым металлическим сервоприводом для механизмов DIY в стиле Microduck, небольших артикулированных соединений и других проектов робототехники, требующих экономии пространства. Он использует интерфейс последовательной шины TTL с 3-контактным разъемом, конструкцию с двумя валами и несколько точек крепления для компактной интеграции актуатора.

Указанный вариант мотора обеспечивает 10 kg.cm момент остановки и работает при напряжении 5-8.4 В. Подтвердите необходимые параметры питания, настройки связи, механическую совместимость, диапазон перемещения и тепловые характеристики на поставленном устройстве перед интеграцией в систему.

Ключевые особенности

• Безкорпусная архитектура мотора с полым стаканом для компактной упаковки роботизированных суставов
• Металлический редуктор
• TTL последовательный интерфейс с 3-контактным разъемом
• Структура с двойным валом
• 10 kg.cm указанный момент остановки для начального подбора актуатора
• 5-8.4 V указано рабочее напряжение
• Компактный корпус с многоточечным и многоотверстным креплением
• Подходит для оценки механизмов бипедов и артикулированных роботов в стиле Microduck

Технические характеристики

Применения

• Разработка механизма с бипедальным движением в стиле Microduck
• Малые артикулированные роботизированные суставы
• Образовательные проекты в области робототехники
• Прототипы в лаборатории робототехники и тестирование соединений
• Эксперименты с многосерво TTL шиной после проверки протокола
• Исследования движения на уровне стенда с использованием совместимой тестовой установки

Примечания по интеграции

• Оцените механическую совместимость, требования к питанию, протокол, калибровку и совместимость контроллера перед использованием сервопривода в сборке Microduck.
• Спецификация 10 kg.cm является показателем крутящего момента при заедании, а не рейтингом для непрерывной нагрузки. Подберите источник питания и проводку для фактической динамической нагрузки.
• Проверьте точный протокол шины, конфигурацию ID сервопривода, скорость передачи данных и совместимость с контроллером хоста перед подключением нескольких актуаторов.
• Тестовая плата Feetech URT2 является отдельно выбираемым вариантом и не включена в опцию мотора HD-1910-C001.

По вопросам о продукте или для получения помощи с интеграцией, свяжитесь с службой поддержки по адресу https://rcdrone.top/.

Справочные документы

Ресурсы разработки Feetech

• Портал онлайн-документации Feetech
• Библиотека сервоприводов Feetech для Arduino и ESP32
• Библиотека сервоприводов Feetech для Python

Платформа разработки Microduck

• Репозиторий программного обеспечения Microduck
• Репозиторий обучения с подкреплением Microduck

Что включено

Детали

Компактный привод сочетает в себе структуру с двумя валами, соединение по последовательному интерфейсу TTL и многоточечное крепление для сочлененных суставов роботов.

Механические параметры включают в себя площадь основания 34 мм на 20 мм, дополнительные высотные параметры 23 мм и 29 мм, а также несколько размеров монтажных отверстий.