• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
1 6

Сервопривод FEETECH HL-3606, TTL, двойной вал, 6В 6кг·см, безякорный, 0–360° PID, полу-дуплекс (ST-3006-C001/C002)

Сервопривод FEETECH HL-3606, TTL, двойной вал, 6В 6кг·см, безякорный, 0–360° PID, полу-дуплекс (ST-3006-C001/C002)

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH HL-3606 является цифровым сервомотором с двойным валом TTL, разработанным для робототехники и мехатроники, требующих компактного размера, безкорпусного отклика мотора и последовательного управления. Он поддерживает полудуплексную асинхронную последовательную связь с PID-контролем, предлагает управление положением от 0 до 360° (Режим 0) и предоставляет обратную связь в реальном времени по нагрузке, положению, скорости, входному напряжению, току и температуре. Доступны две варианта: ST-3006-C001 и ST-3006-C002.

Ключевые особенности

  • TTL двойной вал цифрового сервопривода с полудуплексной асинхронной последовательной связью
  • Бесщеточный мотор и редуктор из меди и стали с шариковыми подшипниками
  • Управляемый угол 0–360° (Режим 0), плюс постоянная скорость мотора (Режим 1) и постоянный ток (Режим 2)
  • Постоянный выходной момент: установите целевой крутящий момент, и сервопривод поддерживает этот момент (адрес 44)
  • Широкий диапазон напряжения 4.5–7.4V; пиковый момент зажима 6kg.cm@6V; скорость без нагрузки 0.09сек/60° (111RPM)@6V
  • Высокое разрешение определения положения: 0.088° (360°/4096); нейтральное положение 180°（2048）
  • Телеметрия обратной связи: Нагрузка, Положение, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
  • 25T/OD4.95мм шлицевая шестерня; алюминиевый корпус; соединительный провод 15 см

Спецификации

Параметр Значение (C001) Значение (C002)
Модель ST-3006-C001 ST-3006-C002
Название продукта 6V 6кг постоянная сила Двойной вал TTL сервопривод 6V 6кг постоянная сила Двойной вал TTL сервопривод
Диапазон температур хранения -30℃～80℃ -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -20℃～60℃ -20℃～60℃
Температурный диапазон 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Размер A: 23мм B: 12мм C: 27.5мм A: 23мм B: 12мм C: 27.5мм
Вес 20.6± 1г 22.7± 1g
Тип шестерни Медь+Сталь Медь+Сталь
Угол ограничения Без ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Передаточное отношение 1/205 1/205
Рокер Фантом 0° 0°
Корпус Алюминий Алюминий
Соединительный провод 15СМ 15СМ
Двигатель Безсердечниковый двигатель Безсердечниковый двигатель
Номинальное входное напряжение 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Скорость без нагрузки 0.09сек/60°(111RPM)@6V 0.09сек/60°(111об/мин)@6В
Текущий ток (при отсутствии нагрузки) 150мА@6В 150мА@6В
Максимальный момент заедания 6кг.см@6В 6кг.см@6В
Ток заедания 1.3А@6В 1.3А@6В
Номинальная нагрузка 1.5кг. см@6В 1.5кг. см@6В
Номинальный ток 350мА@6В 350мА@6В
KT 4.5кг. см/А 4.5кг. см/А
Сопротивление на клеммах 2.8 Ω 2.8 Ω
Режимы работы Режим 0: Режим углового сервопривода (режим по умолчанию, управляемая позиция от 0 до 360 градусов); Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (скорость остается неизменной без замедления при увеличении нагрузки); Режим 2: Режим постоянного тока мотора (ток остается неизменным без уменьшения при увеличении нагрузки) Режим 0: Режим углового сервопривода (режим по умолчанию, управляемая позиция от 0 до 360 градусов); Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (скорость остается неизменной без замедления при увеличении нагрузки); Режим 2: Режим постоянного тока мотора (ток остается неизменным без уменьшения при увеличении нагрузки)
Постоянный выход силы Управление положением может быть в пределах ±7 оборотов при низкой точности, но количество оборотов не будет сохранено после отключения питания (увеличение разрешения может удвоить количество оборотов)Контроль позиции может быть в пределах ±7 оборотов при низкой точности, но количество оборотов не будет сохранено после отключения питания (увеличение разрешения может удвоить количество оборотов)
Постоянный выход силы Установите значение выходного крутящего момента, и сервопривод сможет поддерживать этот крутящий момент (введите соответствующее целевое значение крутящего момента по адресу 44, и сервопривод сможет поддерживать этот крутящий момент) Установите значение выходного крутящего момента, и сервопривод сможет поддерживать этот крутящий момент (введите соответствующее целевое значение крутящего момента по адресу 44, и сервопривод сможет поддерживать этот крутящий момент)
Командный сигнал Цифровой пакет Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253 0-253
Скорость связи 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID PID
Нейтральное положение 180°（2048） 180°（2048）
Угол поворота 360° (при 0~4096) 360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке(0→4096） По часовой стрелке(0→4096）
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров