• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

Сервопривод FEETECH HL-3620, 7.4В, 20кг·см, 360° двойной вал, постоянная сила, серийный PID, шлиц 25T

Сервопривод FEETECH HL-3620, 7.4В, 20кг·см, 360° двойной вал, постоянная сила, серийный PID, шлиц 25T

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH HL-3620 — это умный сервопривод с двойным валом, обеспечивающий постоянное усилие, предназначенный для точного управления положением в диапазоне 0–360° и продвинутой регулировки крутящего момента. Он работает при напряжении 6V–8.4V и доступен в двух вариантах (ST-3620-C001 и ST-3620-C002), оснащен медными шестернями, шариковыми подшипниками и алюминиевым корпусом. Управление и обратная связь осуществляются через полудуплексную асинхронную последовательную связь с PID-контролем, что делает FEETECH HL-3620 подходящим для робототехнических и автоматизационных приложений, требующих стабильных характеристик скорости, тока и крутящего момента.

Применения

  • Гуманоидные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Ключевые особенности

  • 7.4V 20kg.cm 360° сервопривод с двойным валом постоянного усилия (C001/C002)
  • Нет механического предела угла; управляемое положение 0–360° (0–4096) с 0.088° разрешение
  • Режимы работы: Угол серво (по умолчанию), Постоянная скорость, Постоянный ток
  • Постоянный выходной момент: установите целевой крутящий момент; серво поддерживает заданный крутящий момент
  • Обратная телеметрия: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
  • Полудуплексная асинхронная последовательная связь, PID-контроль, диапазон ID 0–253
  • Медная зубчатая передача, шариковые подшипники, алюминиевый корпус; 25T/OD5.9mm шлиц рога
  • Передаточное отношение 1/275; номинальное входное напряжение 6V–8.4V; пиковый момент заедания 25.5kg.cm@8.4V

Технические характеристики

Параметр ST-3620-C001 ST-3620-C002
Название продукта 7.4V 20kg.cm 360° Двойной Вал Постоянный Момент Серво 7.4V 20kg.cm 360° Двойной вал Постоянный момент сервопривод
Диапазон температур хранения -30℃～80℃ -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -20℃～60℃ -20℃～60℃
Температурный диапазон 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Диапазон влажности 65%±10% 65%±10%<
Размер A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Вес 61.7± 1g 62.1± 1g
Тип шестерни Медь Медь
Угловое ограничение Без ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9мм
Передаточное отношение 1/275 1/275
Рокер Фантом 0° 0°
Корпус Алюминий Алюминий
Соединительный провод 15СМ 15СМ
Двигатель К核心 двигатель К核心 двигатель
Номинальное входное напряжение 6В-8.4В 6В-8.4В
Скорость без нагрузки 0.135сек/60°(74RPM)@8.4В 0.135сек/60°(74RPM)@8.4В
Ток при работе (без нагрузки) 880мА@8.4В 280мА@8.4В
Максимальный крутящий момент при заедании 25.5кг.см@8.4В 25.5кг.см@8.4В
Ток при заедании 3.3А@8.4В 3.3А@8.4V
Номинальная Нагрузка 6.4кг. см@8.4V 6.4кг. см@8.4V
Номинальный ток 850мА@8.4V 850мА@8.4V
KT 7.7кг. см/А 7.7кг. см/А
Сопротивление терминала 2.39 Ω 2.39 Ω
Командный сигнал Цифровой пакет Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID PID
Нейтральное положение 180°（2048） 180°（2048）
Угол поворота 360° (при 0~4096) 360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке(0→4096） По часовой стрелке(0→4096）
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Режимы работы

  • Режим 0: Угловой сервомотор (режим по умолчанию, позиция контролируется от 0 до 360 градусов)
  • Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (скорость остается неизменной без замедления при увеличении нагрузки)
  • Режим 2: Режим постоянного тока мотора (ток остается неизменным без уменьшения при увеличении нагрузки)

Выход постоянной силы

Многооборотное управление

Управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью; количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено).

Удержание крутящего момента

Установите значение выходного крутящего момента; сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент).

Руководства

Детали

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров