• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
1 5

Сервопривод FEETECH HL-3625, 7.4В, 25кг·см, двойной вал, постоянная сила, последовательная шина, 360° управление, PID-обратная связь

Сервопривод FEETECH HL-3625, 7.4В, 25кг·см, двойной вал, постоянная сила, последовательная шина, 360° управление, PID-обратная связь

Feetech

$39.00 USD
$39.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH HL-3625 является серво с двойным валом и постоянной силой, разработанным для точного управления движением в робототехнике и автоматизации. Он поддерживает абсолютное управление положением на 360°, многоконтурную работу и настраиваемый выход постоянного крутящего момента, что делает его подходящим для гуманоидных роботов, манипуляторов, экзоскелетов, четвероногих роботов и платформ AGV.

Ключевые особенности

  • Модель: HL-3625-C001; название продукта: 7.4V 25kg.cm Сервомотор с двойным валом и постоянной силой
  • Номинальное входное напряжение: 5V–8.4V; пиковый момент заедания: 25kg.cm@7.4V
  • Абсолютное управление положением от 0–360° с 0.088° разрешение (360°/4096)
  • Многооборотный режим: ±7 оборотов управления с высокой точностью (количество оборотов не сохраняется после отключения питания; разрешение может быть расширено)
  • Режимы работы: Угол сервопривода (Режим 0), Режим постоянной скорости мотора (Режим 1), Режим постоянного тока мотора (Режим 2)
  • Выход постоянного усилия: установите целевой крутящий момент (адрес 44), и сервопривод поддерживает этот крутящий момент
  • Управление по последовательной шине: Цифровой пакет по полудуплексной асинхронной последовательной связи; диапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
  • Медные шестерни, шариковые подшипники, корпус PA66+GF; шлицевая шестерня рога: 25T/OD5.9мм
  • Передаточное отношение 1/345; длина соединительного провода 15 см; вращение по часовой стрелке (0→4096)

Характеристики

Параметр Значение
Модель HL-3625-C001
Название продукта Серво с двойным валом постоянной силы 7.4V 25kg.cm с последовательной шиной
Диапазон температур хранения -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -10℃～60℃
Температурный диапазон 25℃ ±5℃
Диапазон влажности 65%±10%
Размер A: 45.2 мм B: 24.7мм C: 35мм
Вес 55± 1г
Тип шестерни Медь
Угол ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы рога шестерни 25T/OD5.9мм
Передаточное отношение 1/345
Рокер Фантом 0°
Корпус PA66+GF
Соединительный провод 15СМ
Двигатель Корабельный двигатель
Номинальное входное напряжение 5V-8.4V
Скорость без нагрузки 0.192сек/60°(52RPM)@7.4V
Ток при работе (без нагрузки) 180мА@7.4V
Пиковый момент остановки 25кг.см@7.4V
Ток холостого хода 3.0A@7.4V
Номинальная нагрузка 6.2kg. cm@7.4V
Номинальный ток 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Сопротивление на клеммах 2.5 Ω
Режимы работы Режим 0: Угол сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов); Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (режим постоянной скорости мотора, поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки); Режим 2: Режим постоянного тока мотора (режим постоянного тока мотора, поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) может достигать абсолютного положения
Многоцепной режим управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью, но количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено)
Постоянный выход силы Установите значение выходного крутящего момента, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент)
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID
Нейтральное положение 180°（2048）
Угол поворота 360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке(0→4096）
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Руководства

Детали

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров