• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
1 6

Сервопривод FEETECH HL-3915, 12В TTL Serial Bus, безякорный мотор, металлические шестерни, управление 0–360°, усилие 14.2кг·см, PID

Сервопривод FEETECH HL-3915, 12В TTL Serial Bus, безякорный мотор, металлические шестерни, управление 0–360°, усилие 14.2кг·см, PID

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH HL-3915 (модель HL-3915-C001) - это 12V 14kg сервопривод с двойным валом, обеспечивающий постоянную силу и использующий TTL последовательный шиной для робототехники и автоматизации. Он поддерживает управление абсолютным положением от 0 до 360°, многократную работу и полудуплексную асинхронную последовательную связь с цифровым пакетным управлением. Бесщеточный привод, металлические шестерни, шариковые подшипники и алюминиевый корпус обеспечивают точное движение с высокой механической прочностью. FEETECH HL-3915 предоставляет PID-контроль и всестороннюю обратную связь о нагрузке, положении, скорости, входном напряжении, токе и температуре.

Ключевые особенности

  • Управление по TTL последовательной шине с цифровым пакетным протоколом; полудуплексная асинхронная последовательная связь.
  • Режим сервопривода по углу: абсолютное положение 0–360° с разрешением 0.088° (360°/4096), по часовой стрелке (0→4095).
  • Многоцепной режим: управление положительными и отрицательными 7 оборотами с высокой точностью (не сохраненные обороты при потере питания; разрешение может быть расширено).
  • Постоянный выход силы: установите целевой крутящий момент и поддерживайте заданный крутящий момент.
  • Бесщеточный мотор, металлический редуктор, шариковые подшипники, алюминиевый корпус; шлицевая шестерня рога 25T/OD4.95mm.
  • Пиковый момент остановки 14.2kg.cm@12V; скорость без нагрузки 0.1sec/60° (100RPM)@12V.
  • Широкий диапазон входного напряжения: 4V–14V; скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps; диапазон ID 0–253.
  • Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура; алгоритм управления PID.
    • html

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Спецификации

Модель HL-3915-C001
Название продукта Сервопривод с двойным валом постоянной силы TTL последовательный шина 12V 14kg
Диапазон температур хранения -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -10℃～60℃
Температурный диапазон 25℃ ±5℃
Диапазон влажности 65%±10%
Размер А: 20мм B: 34мм C: 23мм
Вес 35. 8±2g
Тип шестерни Металлическая шестерня
Угол ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы рога шестерни 25T/OD4.95mm
Передаточное отношение 1/320
Рокер Фантом 0°
Корпус Алюминий
Соединительный провод 15CM/20CM
Двигатель Бесщеточный двигатель
Номинальное входное напряжение 4V-14V
Скорость без нагрузки 0.1сек/60°(100RPM)@12V
Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) 260mA@12V
Максимальный момент остановки 14.2кг.см@12V
Ток при остановке 1.5A@12V
Номинальная нагрузка 4.5кг. см@12V
Номинальный ток 500мА@12V
KT 9.3кг.html cm/A
Режимы работы

Режим 0: Угол сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение, управляемое от 0 до 360 градусов);

Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (режим постоянной скорости мотора, поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки);

Режим 2: Режим постоянного тока мотора (режим постоянного тока мотора, поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) может достичь абсолютного положения
Многоцепной режим управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью, но количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение можно увеличить, и количество оборотов можно удвоить)
Выход постоянной силы Установите значение выходного крутящего момента, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент)
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID
Нейтральное положение 180°（2048）
Угол поворота 360° (при 0~4095)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке(0→4095）
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Руководства

Детали

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров