• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
1 5

Сервопривод FEETECH HL-3925, 12В, 25кг, двойной вал, последовательная шина, 0–360° управление, мультиоборотный, PID, 38400bps–1Mbps

Сервопривод FEETECH HL-3925, 12В, 25кг, двойной вал, последовательная шина, 0–360° управление, мультиоборотный, PID, 38400bps–1Mbps

Feetech

$35.00 USD
$35.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH HL-3925 (модель HL-3925-C001) представляет собой 12V 25kg сервопривод с двойным валом и постоянной силой, предназначенный для робототехники и автоматизации. Он поддерживает абсолютный контроль положения от 0 до 360°, многократную работу и выход постоянной силы, с цифровой пакетной полудуплексной асинхронной последовательной связью и PID-контролем. Типичные применения включают гуманоидных роботов, манипуляторы, экзоскелеты, четвероногих роботов, AGV-автомобили и ARU-роботов.

Ключевые особенности

  • Сервопривод с двойным валом и выходом постоянной силы: установите целевой крутящий момент по адресу 44 для поддержания заданного крутящего момента.
  • Режимы работы:
    • Режим 0: Угол сервомотора (по умолчанию), абсолютный контроль положения от 0 до 360 градусов.
    • Режим 1: Режим постоянной скорости мотора, поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки.
    • Режим 2: Режим постоянного тока мотора, поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки; может достигать абсолютного положения.
  • Многоцепной режим: управление положительными и отрицательными 7 оборотами с высокой точностью (количество оборотов не сохраняется при отключении питания; разрешение может быть увеличено вдвое).
  • Медная зубчатая передача, шариковые подшипники, алюминиевый корпус; шлицевая шестерня рога 25T/OD5.9mm.
  • Номинальное входное напряжение 9V–12.6V; пиковый момент остановки 25kg.cm@12V; скорость без нагрузки 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
  • Цифровая пакетная связь по полудуплексному асинхронному последовательному каналу; диапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Разрешение 0.088° (360°/4096), нейтральное положение 180°（2048）, отображение вращения по часовой стрелке (0→4096).
  • Комплексная обратная связь: Нагрузка, Положение, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура.

Спецификации

Модель HL-3925-C001
Название продукта 12V 25kg Двойной Вал Постоянная Сила Серийный Шина Сервопривод
Диапазон температур хранения -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -20℃～60℃
Температурный диапазон: 25℃ ±5℃
Диапазон влажности 65%±10%
Размер A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Вес 61.7土1g
Тип шестерни Медная шестерня
Угол ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога 25T/OD5.9мм
Передаточное отношение 1/275
Корпус Алюминий
Соединительный провод 15СМ
Двигатель Корабельный двигатель
Номинальное входное напряжение 9В-12.6В
Скорость без нагрузки 0.182сек/60°(55RPM)@12V
Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) 170мА@12В
Максимальный крутящий момент при заедании 25кг.см@12В
Ток при заедании 2.7А@12В
Номинальная нагрузка 4.8кг. см@12В
Номинальный ток 650мА@12В
KT 9кг. см/А
Сопротивление на клеммах 2.39 Ω
Режимы работы Режим 0: Режим углового сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов)
Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (режим постоянной скорости мотора, поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки)
Режим 2: Режим постоянного тока мотора (режим постоянного тока мотора, поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) может достигать абсолютного положения
Выход постоянной силы Установите значение выходного крутящего момента, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент)
Многоцикловый режим управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью, но количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение можно увеличить, и количество оборотов можно удвоить)
Командный сигналЦифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID
Нейтральное положение 180°（2048）
Угол поворота 360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке(0→4096）
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров