• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
1 5

Сервопривод FEETECH HL-3930, 12В, 35кг, двойной вал, последовательная шина, 360° управление, PID, обратная связь, 1 Мбит/с, постоянная сила

Сервопривод FEETECH HL-3930, 12В, 35кг, двойной вал, последовательная шина, 360° управление, PID, обратная связь, 1 Мбит/с, постоянная сила

Feetech

$99.00 USD
$99.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH HL-3930 представляет собой 12V, 35kg сервопривод с двойным валом и постоянной силой, предназначенный для точного управления движением в робототехнике и автоматизации. Этот сервомотор сочетает в себе стальную редукторную передачу, алюминиевый корпус, шарикоподшипники и шлицевую насадку 25T/OD5.9mm с интерфейсом асинхронной последовательной связи полудуплексного типа. Он поддерживает PID-контроль, абсолютное позиционирование от 0 до 360°, многоконтурную работу и обратную связь в реальном времени о нагрузке, позиции, скорости, входном напряжении, токе и температуре.

Ключевые особенности

  • 12V 35kg сервопривод с двойным валом и постоянной силой
  • Абсолютное управление положением от 0 до 360°, 0.088° разрешение (360°/4096)
  • Режимы работы: Угол серво (Режим 0), постоянная скорость мотора (Режим 1), постоянный ток мотора (Режим 2)
  • Многоцепное управление: ±7 оборотов при максимальной точности (обороты не сохраняются после отключения питания; разрешение можно увеличить)
  • Постоянный выход силы: установите целевой крутящий момент (адрес 44) для поддержания крутящего момента
  • Цифровой пакет командного сигнала; Полудуплексная асинхронная последовательная связь
  • Скорость передачи данных: 38400bps ~ 1 Mbps; диапазон ID 0–253
  • Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
  • Стальной редуктор, шариковые подшипники, алюминиевый корпус; 25T/OD5.9mm шлицевая шестерня
  • Передаточное отношение 1/345; провод соединителя 15CM
  • Компактный размер (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); вес 70.5± 1g
  • Скорость без нагрузки 0.222сек/60°(45RPM)@12V; пиковый крутящий момент 35kg.html cm@12V

Спецификации

Параметр Значение
Модель HL-3930-C001
Название продукта 12V 35kg Двойной вал Постоянная сила Серийный шина сервопривод
Диапазон температур хранения -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -20℃～60℃
Температурный диапазон 25℃ ±5℃
Диапазон влажности 65%±10%
Размер A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Вес 70.5± 1g
Тип шестерни стальная шестерня
Угловое ограничение Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы шестерни 25T/OD5. 9мм
Передаточное отношение 1/345
Корпус Алюминий
Соединительный провод 15СМ
Двигатель Корабельный двигатель
Номинальное входное напряжение 9В-12.6В
Скорость без нагрузки 0.222сек/60°(45RPM)@12V
Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) 150мА@12В
Максимальный крутящий момент при заедании 35кг.см@12В
Ток при заедании 2.8А@12В
Номинальная нагрузка 8.7кг. см@12В
Номинальный ток 800мА@12В
KT 12.5кг. см/А
Сопротивление на клеммах 1.0 Ω
Режимы работы Режим 0: Режим углового сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов); Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (режим постоянной скорости мотора, поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки); Режим 2: Режим постоянного тока мотора (режим постоянного тока мотора, поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) может достигать абсолютного положения
Многоцепной режим управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью, но количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено)
Выход постоянной силы Установите значение выходного крутящего момента, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент)
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID
Нейтральное положение 180°（2048）
Угол поворота 360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке(0→4096）
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Руководства

Детали

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров