• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
1 5

Сервопривод FEETECH HL-3935, 12В, 35кг·см, двойной вал, последовательная шина, безякорный, 0–360° PID-контроль, 1 Мбит/с, алюминий

Сервопривод FEETECH HL-3935, 12В, 35кг·см, двойной вал, последовательная шина, безякорный, 0–360° PID-контроль, 1 Мбит/с, алюминий

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH HL-3935 является 12V, серийным сервомотором с двойным валом, предназначенным для робототехники и автоматизации. Он обеспечивает до 35 кг·см пикового крутящего момента при 12V, имеет безсердечниковый мотор с передаточным отношением 1/378 и поддерживает абсолютное управление положением от 0 до 360°. С PID-контролем, богатой телеметрической обратной связью и полудуплексной асинхронной последовательной связью до 1 Мбит/с, этот сервомотор подходит для гуманоидных и четвероногих роботов, роботизированных рук, экзоскелетов и платформ AGV.

Ключевые особенности

  • Модель: HL-3935-C001; название продукта: 12V 35kg Сервомотор с двойным валом постоянной силы серийной шины
  • Безсердечниковый мотор, стальные шестерни, шарикоподшипники, алюминиевый корпус
  • Номинальное входное напряжение: 9V–12.6V; скорость без нагрузки: 0.117 сек/60° (85 об/мин) при 12V
  • Пиковый крутящий момент: 35 кг·см при 12V; ток при заедании: 3.1A @12V
  • PID-контроль с цифровой пакетной командой; диапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Режимы работы: угол серво (0–360°), постоянная скорость мотора, постоянный ток мотора
  • Многоцепной режим: ±7 оборотов управления (высшая точность; обороты не сохраняются при отключении питания)
  • Выход постоянной силы: установка и поддержание целевого крутящего момента (адрес 44)
  • Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
  • Разрешение: 0.088° (360°/4096); нейтральное положение: 180°（2048）; по часовой стрелке (0→4096）

Сценарии применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Технические характеристики

Параметр Значение
Модель HL-3935-C001
Название продукта Серво с постоянной силой двойного вала 12V 35kg с последовательной шиной
Диапазон температур хранения -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -20℃～60℃
Температурный диапазон 25℃ ±5℃
Диапазон влажности 65%±10%
Размер A：40mm B：20mm C：40mm
Вес85± 1g
Тип шестерни сталь
Угловое ограничение Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы рога шестерни 25T/OD5.9мм
Передаточное отношение 1/378
Корпус Алюминий
Соединительный провод 15СМ
Двигатель Бесщеточный двигатель
Номинальное входное напряжение 9В-12.6В
Скорость без нагрузки 0.117сек/60°(85RPM)@12V
Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) 200мА@12В
Максимальный крутящий момент при заедании 35кг.см@12В
Ток при заедании 3.1А@12В
Номинальная нагрузка 8.5кг. см@12В
Номинальный ток 800мА@12В
KT 11.5кг. см/А
Сопротивление на клеммах 1.75 Ω
Режимы работы Режим 0: Угол сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов);
Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (режим постоянной скорости мотора, поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки);
Режим 2: Режим постоянного тока мотора (режим постоянного тока мотора, поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) может достичь абсолютного положения
Многооборотный режим управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью, но количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение можно увеличить, и количество оборотов можно удвоить)
Выход постоянной силы Установите значение выходного крутящего момента, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент)
Командный сигналЦифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID
Нейтральное положение 180°（2048）
Угол поворота 360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке(0→4096）
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Руководства

Детали

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров