• FEETECH HL-3950-C001 servo motor angled view with metal output spline and red side stripe
  • Front view of FEETECH HL-3950-C001 servo showing output shaft, mounting screws, and HLS3950M label
  • Three-quarter side view of black and red servo housing showing thickness and output shaft position
  • Rear view of servo motor showing internal connector port opening and back case details
  • FEETECH servo package contents with motor, mounting brackets, horn discs, screws, and instruction manuals
1 5

Сервопривод FEETECH HL-3950-C001, 12В, 50кг·см, бесколлекторный, с двумя валами, серийный сервопривод с постоянной силой

Сервопривод FEETECH HL-3950-C001, 12В, 50кг·см, бесколлекторный, с двумя валами, серийный сервопривод с постоянной силой

Feetech

$124.00 USD
$124.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

FEETECH HL-3950-C001 - это сервомотор, описываемый как "12V 50kg.cm безсердечниковый мотор с двойным валом постоянного усилия". Он поддерживает несколько режимов работы (угловой сервомотор, постоянная скорость и постоянный ток), цифровые пакетные командные сигналы и полудуплексную асинхронную последовательную связь.

Сценарии применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Технические характеристики

Модель HL-3950-C001
Название продукта 12V 50kg.см Бесщеточный мотор с двойным валом Серво с постоянным усилием
Диапазон температур хранения -30°C до 80°C
Диапазон рабочих температур -20°C до 60°C
Температурный диапазон 25°C ±5°C
Диапазон влажности 65% ±10%
Размер A: 45.22мм; B: 24.72мм; C: 35мм
Вес 74.5 ± 1г
Тип шестерни Стальная шестерня
Угол ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога 25T / OD 5.9мм
Передаточное отношение 1/345
Корпус Алюминий
Соединительный провод 15 см
Двигатель Бесщеточный двигатель
Номинальное входное напряжение 9В-12.6В
Скорость без нагрузки 0.133сек/60° (75RPM) @ 12V
Ток в режиме работы (без нагрузки) 330мА @ 12V
Максимальный момент остановки 50кг.см @ 12V
Ток остановки 2.4A @ 12V
Номинальная нагрузка 12.5кг.см @ 12V
Номинальный ток 600мА @ 12V
KT 20.8кг.см/А
Сопротивление на клеммах 1.2 Ω
Режимы работы
  • Режим 0: Угол сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов)
  • Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки)
  • Режим 2: Режим постоянного тока мотора (поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки); может достигать абсолютного положения
Выход постоянной силы Установите значение выходного крутящего момента; сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент)
Многоцикловый режим Управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью, но количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение можно увеличить, и количество оборотов можно удвоить)
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID
Нейтральное положение 180° (2048)
Угол поворота 360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088° (360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке (0→4096)
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Для предварительных продаж и технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Руководства / Документы

Related Collections