• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
1 5

Сервопривод FEETECH HL-3955, 12В, безякорный, 55 кг·см, двойной вал, PID-контроль, 360°/многооборотный, UART

Сервопривод FEETECH HL-3955, 12В, безякорный, 55 кг·см, двойной вал, PID-контроль, 360°/многооборотный, UART

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH HL-3955 является безсердечниковым сервомотором с двойным валом на 12В, предназначенным для робототехники и движущихся приложений. Он оснащен стальными шестернями, шариковыми подшипниками и алюминиевым корпусом, с PID-контролем через полудуплексную асинхронную последовательную связь. Сервомотор обеспечивает пиковый момент остановки 55kg.cm@12V and и скорость без нагрузки 0.182сек/60° (55 об/мин) при 12В. Поддерживаемые режимы включают управление углом сервомотора (0–360°), постоянную скорость мотора, постоянный ток мотора и многопетлевую работу.

Ключевые особенности

Механические характеристики и производительность

  • Безсердечниковый мотор; стальная передача; шариковые подшипники; алюминиевый корпус
  • Сервомотор с двойным валом и постоянной силой; шлицевая шестерня: 25T/OD5.9mm
  • Передаточное отношение: 1/378; предельный угол: БЕЗ ограничения
  • Пиковый момент остановки: 55кг.см@12В; номинальная нагрузка: 13.5кг.см@12В
  • Производительность без нагрузки: 0.182сек/60° (55об/мин)@12В; рабочий ток (без нагрузки): 150мА@12В

Режимы работы

  • Режим 0: Угол сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов)
  • Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки)
  • Режим 2: Режим постоянного тока мотора (поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) и может достигать абсолютного положения

Многооборотный режим

Управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью; количество оборотов при отключении питания не сохраняется. Разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено.

Выход постоянной силы

Установите значение выходного крутящего момента; сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент).

Управление и обратная связь

  • Командный сигнал: цифровой пакет; тип протокола: полудуплексная асинхронная последовательная связь
  • Диапазон ID: 0-253; скорость передачи: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Алгоритм управления PID; нейтральное положение: 180°（2048）
  • Угол поворота: 360° (при 0~4096); разрешение: 0.088°(360°/4096)
  • Направление вращения: по часовой стрелке(0→4096）
  • Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Спецификации

Параметр Значение
Модель HL-3955-C001
Название продукта 12V 55кг.см Бесщеточный мотор с двойным валом Серво с постоянным усилием
Диапазон температур хранения -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -20℃～60℃
Температурный диапазон 25℃ ±5℃
Диапазон влажности 65%±10%
Размер A：40мм B：20мм C：40мм
Вес 85± 1г
Тип шестерни сталь
Угловое ограничение Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы шестерни 25T/OD5.9мм
Передаточное отношение 1/378
Корпус Алюминий
Соединительный провод 15СМ
Двигатель Бесщеточный двигатель
Номинальное входное напряжение 9В-12.6В
Скорость без нагрузки 0.182сек/60°(55RPM)@12V
Ток при работе (без нагрузки) 150мА@12V
Максимальный момент остановки 55кг.см@12V
Ток остановки 3.0A@12V
Номинальная нагрузка 13.5кг. см@12V
Номинальный ток 800мА@12V
KT 18.5кг. см/А
Сопротивление на клеммах 1.75 Ω
Режимы работы Режим 0: Угол сервопривода (0-360°); Режим 1: Режим постоянной скорости мотора; Режим 2: Режим постоянного тока мотора (может достигать абсолютного положения)
Многоцепной режим Управление ±7 оборотов с высокой точностью; обороты при отключении питания не сохраняются; разрешение может быть увеличено, а обороты удвоены
Выход постоянной силы Установите целевой крутящий момент (адрес 44) и поддерживайте этот крутящий момент
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID
Нейтральное положение 180°（2048）
Запуск угла 360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке(0→4096）
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Руководства

Детали

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров