• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
1 5

Сервопривод FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus, 6В 12кг постоянная сила, металлические шестерни, 360° управление, 15кг·см@7.4В

Сервопривод FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus, 6В 12кг постоянная сила, металлические шестерни, 360° управление, 15кг·см@7.4В

Feetech

$84.00 USD
$84.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Серво мотор FEETECH HL-3612-C001 является компактным серво мотором с последовательным шиной TTL, разработанным для точного управления движением в робототехнике и мобильных платформах. Он интегрирует бескорпусный мотор, металлический редуктор, алюминиевый корпус и шарикоподшипники с шлицем рога 25T/OD5.95mm. Режим угла по умолчанию обеспечивает абсолютный контроль положения от 0 до 360°, с высокой разрешающей способностью 0.088° (360°/4096). Номинальное входное напряжение составляет 5V–8.4V, обеспечивая пиковый момент остановки 15kg.cm@7.4V and и скорость без нагрузки 0.147сек/60° (68RPM)@7.4V. Серво поддерживает постоянный выходной момент и всестороннюю обратную связь, включая нагрузку, положение, скорость, входное напряжение, ток и температуру.

Ключевые особенности

  • Одноосевой TTL последовательный шина управления с цифровым пакетным протоколом; полудуплексная асинхронная последовательная связь
  • Диапазон идентификаторов 0–253; скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
  • Постоянный выходной момент: установите целевой крутящий момент, и сервопривод поддерживает этот момент (адрес 44)
  • Режимы работы: угловой сервопривод (абсолютный угол 0–360°), постоянная скорость мотора и постоянный ток мотора (высокоточная многовращательная регулировка)
  • Металлические шестерни, алюминиевый корпус, шарикоподшипники; безсердечниковый мотор и передаточное отношение 1/405
  • Угол поворота 360° (при 0~4096) с направлением по часовой стрелке (0→4096); нейтральное положение 180°（2048）; разрешение 0.088°
  • Шлицевая шестерня рога 25T/OD5.95мм; длина соединительного провода 15СМ
  • Экологические характеристики: хранение -30℃～80℃; работа -20℃～60℃; влажность 65%±10%

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Технические характеристики

Параметр Значение
Модель HL-3612-C001
Название продукта 6V 12кг Постоянная Сила Одиночный Вал TTL Серийный Шина Сервопривод
Диапазон температур хранения -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -20℃～60℃
Диапазон температур 25℃ ±5℃
Диапазон влажности 65%±10%
Размер А: 36мм B: 15мм C: 29.2мм
Вес 38.2± 1г
Тип шестерни Металлическая шестерня
Угловое ограничение Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога 25T/OD5.95мм
Передаточное отношение 1/405
Рокер Фантом 0°
Корпус Алюминий
Соединительный провод 15СМ
Мотор Бесщеточный мотор
Номинальное входное напряжение 5В-8.4В
Скорость без нагрузки 0.147сек/60°(68RPM)@7.4V
Ток при работе (без нагрузки) 180мА@7.4V
Пиковый момент остановки 15кг.см@7.4V
Ток заедания 1.6A@7.4V
Номинальная нагрузка 3.75kg. cm@7.4V
Номинальный ток 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Сопротивление на клеммах 2.8 Ω
Режимы работы Режим 0: Угол сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов).
Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (режим постоянной скорости мотора, поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки).
Режим 2: Режим постоянного тока мотора (режим постоянного тока мотора, поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) может достичь абсолютного контроля положения в положительных и отрицательных 7 оборотов с максимальной точностью, но количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено).
Постоянный выход силы Установите значение выходного крутящего момента, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44, сервопривод может поддерживать этот крутящий момент)
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID
Нейтральное положение 180°（2048）
Угол поворота 360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096)
Направление вращения По часовой стрелке(0→4096)
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Руководства

Детали

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров