Сервопривод FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4В 40кг·см Серийная шина, постоянная сила (0-360°)

Feetech

$138.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + Плата отладки URT

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

FEETECH HL3640M сервомотор (модель сервопривода: HL-3640-C001) - это 7.4V 40kg.cm сервопривод с одним валом, постоянной силой, серийной шиной с цифровым пакетным управлением и полудуплексной асинхронной последовательной связью.

Ключевые особенности

Постоянный выходной момент: установите целевое значение крутящего момента; сервопривод поддерживает заданный крутящий момент (целевое значение крутящего момента соответствует адресу 44).
Режимы работы: Режим 0 - угловой сервомотор (по умолчанию, абсолютное положение, управляемое от 0 до 360 градусов); Режим 1 - режим постоянной скорости мотора; Режим 2 - режим постоянного тока мотора (может достигать абсолютного положения).
Многооборотный режим: управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью; количество оборотов после отключения питания не сохраняется (разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено).
Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура.
Стальные шестерни, алюминиевый корпус, шариковые подшипники.

Технические характеристики

Модель сервопривода	HL-3640-C001
Название продукта	Сервопривод с постоянной силой, один вал, 7.4V, 40kg.cm, последовательная шина
Диапазон температур хранения	-30℃～80℃
Диапазон рабочих температур	-10℃～60℃
Температурный диапазон	25℃ ±5℃
Диапазон влажности	65%±10%
Размер	А: 40мм; B: 20мм; C: 43.05мм
Вес	89± 1г
Тип шестерни	Сталь
Угол ограничения	Без ограничения
Подшипник	Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога	25T/OD5.9мм
Передаточное отношение	1/378
Рокер Фантом	0°
Корпус	Алюминий
Соединительный провод	15СМ
Двигатель	Бесщеточный двигатель
Номинальное входное напряжение	5В-8.4В
Скорость без нагрузки	0.22сек/60° (45RPM) @7.4V
Текущий расход (без нагрузки)	150мА @7.4V
Максимальный крутящий момент при заедании	40кг.см @7.4V
Ток при заедании	3.3A @7.4V
Номинальная нагрузка	10кг.см @7.4V
Номинальный ток	850мА @7.4V
Константа KT	12.0кг.см/А
Сопротивление на клеммах	1.02 Ω
Режимы работы	Режим 0: Угол сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов) Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки) Режим 2: Режим постоянного тока мотора (поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) может достигать абсолютного положения
Многоцепной режим	Управление положительными и отрицательными 7 оборотами с максимальной точностью; количество оборотов при отключении питания не сохраняется (разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено).
Выход постоянной силы	Установите значение выходного крутящего момента; сервопривод может поддерживать этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44).
Командный сигнал	Цифровой пакет
Тип протокола	Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID	0-253
Скорость передачи данных	38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления	PID
Нейтральное положение	180° (2048)
Угол поворота	360° (при 0~4096)
Разрешение [градусы/импульс]	0.088° (360°/4096)
Направление вращения	По часовой стрелке (0→4096)
Обратная связь	Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура