Сервопривод FEETECH HL3960 HL-3960-C001 9В-12В 360° TTL, металлические шестерни, 66.8кг·см@12В

Feetech

$187.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Типы воздушных судов HL-3960-C001

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH HL3960 (HL-3960-C001) - это сервомотор с абсолютным положением на 360° с напряжением 9V-12V, цифровым пакетным управлением и полудуплексной асинхронной последовательной связью. Он использует металлический редуктор, шарикоподшипники и металлический корпус, а также предоставляет обратную связь, включая нагрузку, положение, скорость, входное напряжение, ток и температуру.

Ключевые особенности

Диапазон управления 360°: 0-4095 (нейтральное положение 2048), разрешение 0.088° (360°/4096)
Алгоритм управления: PID
Сигнал команды: Цифровой пакет
Тип протокола: Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID: 0-253
Скорость передачи данных: 38400bps ~ 1 Mbps
Металлический редуктор + шарикоподшипники; люфт ≤ 0.5°
Режимы работы:
- Режим 0: Угол сервопривода (режим по умолчанию, абсолютное положение управляемое от 0 до 360 градусов)
- Режим 1: Режим постоянной скорости мотора (поддерживает скорость без замедления при увеличении нагрузки)
- Режим 2: Режим постоянного тока мотора (поддерживает ток без уменьшения при увеличении нагрузки) может достигать абсолютного положения
Многооборотный режим: управление положительными и отрицательными 7 оборотами с высокой точностью; количество оборотов после отключения питания не сохраняется (разрешение может быть увеличено, и количество оборотов может быть удвоено)
Выход постоянного усилия: установите значение выходного крутящего момента; сервопривод поддерживает этот крутящий момент (введите целевое значение крутящего момента, соответствующее адресу 44)

Технические характеристики

Модель сервопривода	HL-3960-C001
Название продукта	12V 60kg.см TTL металлический корпус без сердечника мотор с силой
Диапазон температур хранения	-30℃~80℃
Диапазон рабочих температур	-10℃~60℃
Температурный диапазон	25℃ ±5℃
Диапазон влажности	65%±10%
Размер	A: 45мм; B: 24.4мм; C: 35.5мм
Вес	103.2±2г
Тип шестерни	Металлическая шестерня
Угол ограничения	Без ограничения
Подшипник	Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога	25T/OD5.9мм
Передаточное отношение	1/358
Зазор	≤ 0.5°
Корпус	15СМ
Двигатель	Бесщеточный двигатель
Номинальное входное напряжение	9В-12В
Скорость без нагрузки	0.167сек/60° (60об/мин)@12В
Ток в рабочем режиме (без нагрузки)	300мА@12В
Максимальный крутящий момент	66.8кг.см@12В
Ток при заедании	4.5А@12В
Номинальная нагрузка	23кг.см@12В
Номинальный ток	1500мА@12В
Константа KT	14.84кг.cm/A
Командный сигнал	Цифровой пакет
Тип протокола	Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID	0-253
Скорость связи	38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления	PID
Нейтральное положение	2048
Угол поворота	360° (при 0~4095)
Разрешение [градусы/импульс]	0.088° (360°/4096)
Направление вращения	По часовой стрелке (0→4095)
Обратная связь	Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура