Перейти к информации о продукте
1 из 7

Серводвигатель Feetech SCS0009, сверхкомпактный, 6 В, 2,3 kg.cm, последовательная шина TTL, металлический редуктор 1:416, 10-битный энкодер

Серводвигатель Feetech SCS0009, сверхкомпактный, 6 В, 2,3 kg.cm, последовательная шина TTL, металлический редуктор 1:416, 10-битный энкодер

Feetech

Обычная цена $19.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $19.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Options
Просмотреть всю информацию

Обзор

Feetech SCS0009 — это сверхкомпактный интеллектуальный сервопривод, предназначенный для управления по последовательной шине при напряжении 6 В и моменте торможения 2,3 кг/см. Он имеет пластиковый корпус, сердечник двигателя, металлический редуктор с масштабом 1:416 и 10-битный высокоточный магнитный датчик кодирования. Благодаря компактным размерам SCS0009 подходит для использования в качестве приводов для ловких рук или микроробототехники, включая такие проекты, как Amazing Hand и HOPEJr.

Ключевые особенности

  • Ультракомпактный размер для микророботизированных суставов и ловких рук, где минимальные габариты имеют решающее значение.
  • Металлический редуктор: передаточное отношение 1:416.
  • Расширенная обратная связь: положение, скорость, напряжение, ток, температура и нагрузка в реальном времени.
  • 10-битный энкодер с разрешением 1024 шага для точного управления в замкнутом контуре.
  • Последовательная связь TTL; поддерживает последовательное соединение через один 3-контактный провод.

Технические характеристики

Продукт Feetech SCS0009
Напряжение 4 В ~ 7,4 В
Рабочая температура -20℃~60℃
Механические размеры 23,2 мм x 12,1 мм x 25,25 мм
Интерфейс связи Последовательный (ТТЛ)
Крутящий момент при срыве 2,3 кг.см
Номинальный крутящий момент 0,75 кг.см
Коробка передач металлическая коробка передач 1:416
Датчик положения 10-битный высокоточный магнитный кодирующий датчик (1024 шага)

Что включено

  • SCS0009 Сервопривод x1
  • Сервопривод x3
  • Винт x3
  • Провод JST x1
  • Плата JST x1

Приложения

  • Ловкая рука и микроробототехника
  • Amazing Hand (проект с открытым исходным кодом)
  • HOPEJr (проект роботизированной руки)

Подробности

Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact servo motor with 6V and 2.3 kg/cm torque, features TTL serial bus and 10-bit encoder.Feetech SCS0009 Servo, Gearbox with metal housing, position sensor for robotics projects like Dexterous Hand, Amazing Hand, and HOPEJr.Feetech SCS0009 Servo, A parallel mechanism using Motor A and B enables flexion, extension, abduction, and adduction movements.

Параллельный механизм с моторами А и В для сгибания, разгибания, отведения, приведения.

Feetech SCS0009 servo motor features ultra-compact design, 6V power, and 2.3 kg.cm torque, with TTL serial bus connectivity.