Обзор
Feetech SCS0009 — это сверхкомпактный интеллектуальный сервопривод, предназначенный для управления по последовательной шине при напряжении 6 В и моменте торможения 2,3 кг/см. Он имеет пластиковый корпус, сердечник двигателя, металлический редуктор с масштабом 1:416 и 10-битный высокоточный магнитный датчик кодирования. Благодаря компактным размерам SCS0009 подходит для использования в качестве приводов для ловких рук или микроробототехники, включая такие проекты, как Amazing Hand и HOPEJr.
Ключевые особенности
- Ультракомпактный размер для микророботизированных суставов и ловких рук, где минимальные габариты имеют решающее значение.
- Металлический редуктор: передаточное отношение 1:416.
- Расширенная обратная связь: положение, скорость, напряжение, ток, температура и нагрузка в реальном времени.
- 10-битный энкодер с разрешением 1024 шага для точного управления в замкнутом контуре.
- Последовательная связь TTL; поддерживает последовательное соединение через один 3-контактный провод.
Технические характеристики
| Продукт | Feetech SCS0009 |
| Напряжение | 4 В ~ 7,4 В |
| Рабочая температура | -20℃~60℃ |
| Механические размеры | 23,2 мм x 12,1 мм x 25,25 мм |
| Интерфейс связи | Последовательный (ТТЛ) |
| Крутящий момент при срыве | 2,3 кг.см |
| Номинальный крутящий момент | 0,75 кг.см |
| Коробка передач | металлическая коробка передач 1:416 |
| Датчик положения | 10-битный высокоточный магнитный кодирующий датчик (1024 шага) |
Что включено
- SCS0009 Сервопривод x1
- Сервопривод x3
- Винт x3
- Провод JST x1
- Плата JST x1
Приложения
- Ловкая рука и микроробототехника
- Amazing Hand (проект с открытым исходным кодом)
- HOPEJr (проект роботизированной руки)
Подробности



Параллельный механизм с моторами А и В для сгибания, разгибания, отведения, приведения.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...