Обзор
Сервомотор FEETECH SCS125 является компактным цифровым сервомотором с высоким крутящим моментом, предназначенным для робототехники и автоматизации. Он обеспечивает 25 кг·см при 7,4 В в диапазоне рабочего напряжения 4–8,4 В и поддерживает полудуплексную асинхронную последовательную связь с богатой обратной связью (нагрузка, позиция, скорость, входное напряжение, температура). Стальные шестерни, шарикоподшипники и корпус из PA+алюминия обеспечивают долговечность, в то время как разрешение по позиции 0,215° позволяет точно контролировать в диапазоне 220°.
Ключевые особенности
- Пиковый крутящий момент при заедании: 25 кг·см при 7,4 В; номинальный крутящий момент: 8,3 кг·см при 7,4 В
- Скорость без нагрузки: 0,151 сек/60° при 7,4 В
- Диапазон рабочего напряжения: 4–8,4 В
- Цифровая команда пакета; полудуплексный асинхронный последовательный протокол
- Скорость передачи данных: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с; диапазон ID: 0–253
- Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура
- Разрешение датчика положения: 0.215° (220°/1024); рабочий угол: 220° (когда 0~1024)
- Стальные шестерни, шариковые подшипники, корпус из PA+алюминия
- Шлицы шестерни рога: 25T/OD5.9mm; соединительный провод: 15CM
- Компактные размеры: A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm; вес: 63.5± 1g
- Температура хранения и эксплуатации: -30℃~80℃ и -15℃~70℃
- Угловое ограничение: без ограничения
Характеристики
| Модель | SCS125 |
| Название продукта | 7.4V 25KG.CM |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -15℃~70℃ |
| Размер | A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm |
| Вес | 63.5± 1g |
| Тип передачи | Сталь |
| Угол ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Шлицы рога передачи | 25T/OD5.9mm |
| Корпус | PA+Алюминий |
| Соединительный провод | 15СМ |
| Двигатель | К核心 двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 4-8.4V |
| Скорость без нагрузки | 0.151сек/60°@7.4V |
| Ток при работе (без нагрузки) | 250 мА@7.4V |
| Максимальный момент остановки | 25кг.см@7.4V |
| Номинальный момент | 8.3кг.см@7.4V |
| Ток остановки | 3.5A@7.4V |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость связи | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 220°(при 0~1024) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура |
| Разрешение датчика положения | 0.215°(220°/1024) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Детали



Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...