Сервопривод FEETECH SCS15 (SCS15-C022), 7.4В, 15.6кг·см, цифровой, 220° угол, полудуплексная шина, с обратной связью

Обзор

Сервомотор FEETECH SCS15 (модель SCS15-C022) - это цифровой роботизированный сервопривод, разработанный для приложений с шиной управления, требующих точного управления положением, крутящим моментом и скоростью. Работает в диапазоне 4–8.4V с пиковым моментом остановки 15.6kg.cm при 7.4V, поддерживает полудуплексную асинхронную последовательную связь с цифровыми пакетными командами, управление разрешением до 220° и полную обратную связь по нагрузке, положению, скорости, входному напряжению и температуре.

Ключевые особенности

• Цифровой роботизированный сервопривод 7.4V 15.6kg.cm с рабочим диапазоном 4–8.4V
• Полудуплексная асинхронная последовательная связь; цифровая пакетная команда
• Угол поворота до 220° (при 0～1023), разрешение 0.215°
• Обратная связь: нагрузка, положение, скорость, входное напряжение, температура
• Шестерня с шлицами 25T/OD5.9mm; медные шестерни; шариковые подшипники
• Компактный корпус из PA: A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm; вес 58.2± 1g
• Скорость без нагрузки 0.156сек/60°@7.4В; ток холостого хода 2.5A@7.4V
• Диапазон ID 0–253; скорость передачи 38400bps ~ 1 Mbps
• Без ограничений по углу; провод соединителя 15 см

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf

Детали